看完这篇文章你就彻底懂啦｛保姆级讲解｝-----（I.MX6U驱动UART串口通信） 2023.5.20

前言

串口是我们在开发过程中最常用到的外设，所以我们必须掌握。

整体文件结构

在这里插入图片描述

源码分析（保姆级讲解）

串口驱动初始化部分

void uart_init(void)
{uart_io_init();uart_disable(UART1);uart_softreset(UART1);UART1->UCR1 = 0;		UART1->UCR2 |= (1<<14) | (1<<5) | (1<<2) | (1<<1);UART1->UCR3 |= 1<<2; UART1->UCR1 &= ~(1<<14);UART1->UFCR = 5<<7; UART1->UBIR = 71;UART1->UBMR = 3124;uart_enable(UART1);
}

好！按照老样子，接下来开始详细讲解每行代码的用处，以及为什么这样写！

串口驱动初始化部分讲解开始：

void uart_io_init(void)
{IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX,0);	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX,0);	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX,0x10B0);IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX,0x10B0);
}

IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX,0);

//将IO功能设置为UART1_RXD和UART1_TXD。

IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX,0x10B0);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX,0x10B0);

//配置UART1_TX_DATA、UART1_RX_DATA的IO属性。

uart_disable(UART1);

void uart_disable(UART_Type *base)
{base->UCR1 &= ~(1<<0);	
}

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先关闭UART1

uart_softreset(UART1);

void uart_softreset(UART_Type *base)
{base->UCR2 &= ~(1<<0); 			while((base->UCR2 & 0x1) == 0); 
}

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当向该寄存器的第0位置0时，代表软件复位，即重置发送和接收状态机、所有FIFOs和注册器USR1、USR2、UBIR、UBMR、UBRC、URXD、UTXD和UTS[6-3]。

在软件复位成功之后，该位就会自动重置为1，所以此时就会退出while循环代表软件复位完成。

UART1->UCR1 = 0;

先清除UCR1寄存器

UART1->UCR2 |= (1<<14) | (1<<5) | (1<<2) | (1<<1);

该寄存器具体配置如下：

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(1<<1)：代表使能接收器。
(1<<2)：代表使能发送器。
(1<<5) ：设置数据位为8位。
(1<<14)：忽略RTS引脚

UART1->UCR3 |= 1<<2;

该寄存器具体配置如下：

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由上图可知，在这个芯片中，uart在MUXED模式下使用，因此应该始终设置这个位。所以该位必须设置为1。

UART1->UCR1 &= ~(1<<14);

在这里插入图片描述
设置UART的UCR1寄存器，关闭自动波特率。

UART1->UFCR = 5<<7;
UART1->UBIR = 71;
UART1->UBMR = 3124;

由于在之前我们已经通过UART1->UCR1将自动波特率检测关闭，即意味着需要我们自己来手动更改波特率。
那么波特率的计算公式是什么呢？
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在上图中可知，有三个参数我们需要掌握，分别是：

Ref Freq：经过分频以后进入 UART 的最终时钟频率。
UBMR：寄存器 UARTx_UBMR 中的值。
UBIR：寄存器UARTx_UBIR 中的值。

Ref Freq配置：
在探究该参数多少时，我们需要先了解下UART的时钟结构是什么样的？

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由上图可知UART 的时钟源是由寄存器 CCM_CSCDR1 的 UART_CLK_SEL(bit)位来选择的，该寄存器如下图所示：

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由上图可知，当为 0 的时候 UART 的时钟源为 pll3_80m(80MHz)，如果为 1 的时候 UART 的时钟源为 osc_clk(24M)。

一般选择 pll3_80m 作为 UART 的时钟源。即Ref Freq为80MHz。

其中UART1->UFCR的具体配置如下所示：

在这里插入图片描述

即将RFDIV设置为5，即代表1分频，即代表最终UART时钟频率为80MHz。

UBMR和UBIR配置：

其中UART1->UBMR的具体配置如下所示：

在这里插入图片描述

其中UART1->UBIR的具体配置如下所示：

在这里插入图片描述

比如现在要设置 UART 波特率为 115200，则需要设置 UBIR=71，UBMR=3124，因为根据之前的波特率的计算公式可知：

在这里插入图片描述

uart_enable(UART1);

void uart_enable(UART_Type *base)
{base->UCR1 |= (1<<0);	
}

在这里插入图片描述
使能UART。

至此串口驱动初始化部分讲解结束

UART1数据收发函数部分

printf("输入两个整数，使用空格隔开:");scanf("%d %d", &a, &b);					 		/* 输入两个整数 */printf("\r\n数据%d + %d = %d\r\n\r\n", a, b, a+b);	/* 输出两个数相加的和 */

编译结果验证

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结束语

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