注：图片不知道怎么显示，可以去我空间的相册里查看图片。

小车分几部分组成：1、安卓手机控制软件：该软件可以通过蓝牙发送前进、后退、左转、右转指令（ASCII码）。2、蓝牙模块：通过与手机连接后，可以接收到手机发送的指令，采用HC_06模块。3、单片机最小系统：蓝牙模块将收到的指令发给单片机，单片机将其解码为二进制数。4、驱动模块：单片机将二进制指令通过IO口发送给驱动模块，驱动小车运动。5、小车底座：具有四个减速电机和轮子的底座。

1、手机控制软件

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