STM32CUBEMX配置教程（十一）STM32的ADC轮询模式扫描多个通道

基于STM32H743VI
使用STM32CUBEMX两年了，始终觉得这个工具非常的方便，但因为不是经常使用，导致有些要点总是会有些遗忘，因此写下这一系列教程以供记忆，顺便让我这个大萌新给广大小萌新提供一些学习帮助。

本次配置的工程链接在最下方，有需要自取。
0基础可以从第一个教程开始阅读
STM32CUBEMX配置教程（一）基础配置
STM32CUBEMX配置教程（二）时钟等内部参数配置
STM32CUBEMX配置教程（三）通用GPIO配置
STM32CUBEMX配置教程（四）定时器中断配置
STM32CUBEMX配置教程（五）高级定时器输出两路PWM波
STM32CUBEMX配置教程（六）高级定时器单通道输出互补PWM波（带死区和刹车）
STM32CUBEMX配置教程（七）定时器DMA产生占空比可调方波
STM32CUBEMX配置教程（八）STM32串口轮询发送中断接收+重定义+优化
STM32CUBEMX配置教程（九）STM32串口DMA收发数据
STM32CUBEMX配置教程（十）STM32的ADC读取内部温度传感器

1 新建工程

参考STM32CUBEMX配置教程（一）基础配置

2 修改时钟树

参考STM32CUBEMX配置教程（二）时钟等内部参数配置

3 ADC配置

此处以配置ADC1为例，此处在左侧选项中选中ADC，并在中间上方配置处打开ADC1的3、4、5三个ADC通道。（一般单个通道有三个选项，分别为关闭、单端模式、差分模式，此处设置单端输入即可）

注意：（如果配置时出现时钟报错参考STM32CUBEMX配置教程（十）STM32的ADC读取内部温度传感器里面的解决方法）
在这里插入图片描述
此时还需手动调整通道数为3，因为我们最初开启了三个通道，如下所示：

下一步需要手动修改Rank，修改三个rank对应三个通道，也就是Channel3、Channel4、Channel5，如下所示：

注意，当打开多个通道时，此处的扫描模式会自动使能：
在这里插入图片描述
此外，当使用轮询模式时，必须打开间断转换模式，否则转换数据可能会出错！！！至于连续扫描模式在此无需开启。

到此配置完成，生成工程。

4 代码修改与使用

1.多通道扫描方式（连续读取多个通道）：

int main(void)
{SCB_EnableICache();SCB_EnableDCache();HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_ADC1_Init();HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED); //ADC校准unsigned char i;while (1){for(i=0;i<3;i++){HAL_ADC_Start(&hadc1);	//启动ADC转换HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);	//等待转换完成，10ms表示超时时间ADC_Value[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);	//读取ADC转换数据（16位数据）}HAL_Delay(500);}
}

此时三个通道中的数值会存入ADC_Value数组之中，其中数组的0-2个值对应ADC通道3-5的数值。
在这里插入图片描述
2.多通道打开，但是只读取单个通道：
上述读取方式比较麻烦，一次必须读取三个通道的数值，在此封装一个函数，可以只读取单个通道，这样的话读取时会比较灵活。

//获得ADC值
//ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
//返回值:转换结果
unsigned short Get_Adc(ADC_HandleTypeDef *ADC_Handler,unsigned int ch)   
{ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_810CYCLES_5;sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;sConfig.Offset = 0;sConfig.OffsetSignedSaturation = DISABLE;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}HAL_ADC_Start(ADC_Handler);                               //开启ADCHAL_ADC_PollForConversion(ADC_Handler,10);                //轮询转换return (unsigned short)

此时自然读取更加灵活：

int main(void)
{SCB_EnableICache();SCB_EnableDCache();HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_ADC1_Init();HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED); //ADC校准unsigned char i;while (1){ADC_Value[0]=Get_Adc(&hadc1,3);ADC_Value[1]=Get_Adc(&hadc1,4);ADC_Value[2]=Get_Adc(&hadc1,5);HAL_Delay(500);}
}