一、伺服技术的发展与应用
伺服一词源于希腊语”奴隶”的意思。人们想把”伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能即时自行停转。由于它的”伺服”性能，因此而得名。目前伺服已经成为高精度、高相应速度、高性能的代名词。
二、伺服的发展过程
伺服分为直流伺服和交流伺服，50年代，无刷电机和直流电机实现了产品化，并在计算机外围设备和机械设备上获得了广泛的应用。从70年代后期到80年代初期，随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造工艺的发展及其性能价格比的日益提高，交流伺服技术—交流伺服电机和交流伺服控制系统逐渐成为主导产品。交流伺服驱动技术已经成为工业领域实现自动化的基础技术之一，并将逐渐取代直流伺服系统。
交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分，主要有两大类：永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。其中，永磁同步电动机交流伺服系统在技术上已趋于完全成熟，具备了十分优良的低速性能，适应了高性能伺服驱动的要求。其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛，目前已成为交流伺服系统的主流。
三、交直流伺服区别
交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小；直流伺服是梯形波控制，转矩脉动大。但直流伺服比较简单，便宜。交流伺服电机分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机。
