为了用全桥控制一个电感中的电流跟踪指令电流,simulink图如下图1：

图1

前向通道传递函数，闭环伯德图如下：

s = tf('s');
%LC及并联电阻R的值
L=1*10^-3; R=10;
%调制限号到占空比的传递函数，d=Vcont/Vramp -> d/Vcont = 1/Vramp=1=Kcd
Kcd=1;
%占空比d，从-1到1，对应Uab基波电压从-400到400输出是Uab上的基波电压，所以Uab到占空比的传递函数为Uab/d=400=Kmos
Kd=400;
%被控对象的传递函数Irl=Uab/(sL+R)
Gsys=1/(s*L+R);
Gpi=0.531+0.01/s;
%前向通道传递函数
G=Gpi*Kcd*Kd*Gsys;
%反馈通道传递函数
H=1;
%闭环传递函数
T=G/(1+G*H);

%Glc=(1/(s*C))/(1/(s*C)+L*s);
%绘制控制对象的bode图
bode(T,{1,100000})
margin(T);%相位裕度幅值裕度
%绘制单位负反馈带PR调节器的开环传递函数伯德图
%bode(G*PR);
%margin(G*PR);%相位裕度幅值裕度

闭环伯德图可以看出，带宽100HZ,即100hz以内的正弦指令信号，能无衰减，无相位滞后的跟踪 

开环伯德图

 

 实际跟踪效果