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开源链接（立创开源平台）（含代码，原理图，pcb）
- https://oshwhub.com/wuyuhao0701/dianchichongdianban
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工程原理：
- BUCK变换器电压增益公式推导：
设输入电压为Ud，输出电压为Uo，开关管开启的占空比为D，一个周期时间为Ts。
在连续模式下，开关变换器中电感电压必然周期性重复，每个开关周期电感的储能为0，则有（Ud-U0）*D*Ts-Ud*（1-D)*Ts=0，解得Uo/Ud=D,即连续模式下buck电路的电压增益为D。
在断续模式下，设二极管续流占空比为D1.则有（Ud-Uo）*D*Ts-Uo*D1*Ts+0=0，解得Uo/Ud=D/(D+D1). 且电感两端的电压UL=L*diL/dt，对两边积分得L*ILmax=（Ud-Uo）*D*Ts，解得Io=（D+D1)*Ts*ILmax/（2*Ts），即可得出D+D1的值，代入不连续模式下的电压增益公式可得M=D^2*L*fs/(Ud8(1-M)*D)。
定义Ib=Ud/L*fs（基值），Io*=Io/Ib（比例）。推导出buck电路的电压增益公式为：连续模式下，M=D, 断续模式下，M=D^2/(2*Io*+D^2)
- BOOST变换器电压增益公式推导：
设输入电压为Ud，输出电压为Uo，开关管开启的占空比为D，一个周期时间为Ts。
在连续模式下，电感每个周期的电流变化为0，UL=L*diL/dt，对两边积分得
故连续模式下BOOST电压增益为1/（1-D）
在不连续模式下：
对于输出电流，在一个周期内，总的输出电流等于总的流经电感的电流。根据流经电感的电流-时间图，矩形面积为输出电流与时间的乘积，三角形面积为流经电感的电流与时间的乘积。
- 双向DCDC变换器电压增益公式推导：
在纯buck和纯boost模式下，电压增益分别与buck变换器和boost变换器一致。
在buck-boost交互模式下：
故综合得出，设管1开通占空比为D1，管2开通占空比为D2，D1+D2=1,则双向DCDC变换器的电压增益为D1或1-D2
工程解释：
根据以上分析，本电路目的在于将9v-50v(最高可至600v,50v仅是受到了电解电容的耐压限制）的电压自动降到9v进行输出。通过单片机输出PWM波实现。例如输入18v，输出9v，pwm波占空比即为50%；输入12v，输出9v，pwm波占空比即为75%，以此类推。那么pwm波的输出逻辑设置就比较简单，采用简单的pid算法即可实现（见工程代码文件的mian.c）
实物演示：
见视频附件（电压表在左侧），可见输入电压在13v至24v之间变化时，输出都可稳定在9v左右。
