1.初始化UART0之前需要先初始化ACLK、SMCLK和MCLK。示例代码中使用XT1,ACLK为32768,SMCLK和MCLK约为8MHZ。
2.UART的时钟可以参考ACLK或者SMCLK,本例参考ACLK。由于参考ACLK时钟,所以串口速率不能超过32768。选择9600较为合适。
3.MSP430波特率的产生有两种模式,低频波特率产生和过采样波特率产生。代码中使用低频波特率产生。
4.代码的开头调用了stdio,在函数中宏重写了putchar函数,定向到UART单字节输出。
5.代码初始化之后输出 Hello MSP430,随后直接反射串口接收到的数据,例如发送123456即返回123456。
// 时钟默认情况
// FLL时钟 FLL选择 XT1
// 辅助时钟 ACLK选择 XT1 32768Hz
// 主系统时钟 MCLK选择 DCOCLKDIV 8000000Hz
// 子系统时钟 SMCLK选择 DCOCLKDIV 8000000Hz
// UART时钟选择 ACLK
// 低频波特率产生 9600-8-N-1
#include <msp430.h>
#include <stdio.h>
void clock_config(void);
void select_xt1(void);
void dco_config(void);
void uart_config(void);int main(void)
{clock_config(); // 初始化时钟uart_config();_EINT();P4DIR |= BIT0; // P4.0输出printf("Hello MSP430!\r\n");while(1){P4OUT ^= BIT0;__delay_cycles(1000000);}
}void clock_config(void)
{WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗select_xt1(); // 选择XT1dco_config(); // ACLK = XT1 = 32.768K// MCLK = SMCLK = 8000K
}void select_xt1(void)
{// 启动XT1P7SEL |= 0x03; // P7.0 P7.1 外设功能UCSCTL6 &= ~(XT1OFF); // XT1打开UCSCTL6 |= XCAP_3; // 内部电容do{UCSCTL7 &= ~XT1LFOFFG; // 清楚XT1错误标记}while (UCSCTL7&XT1LFOFFG); // 检测XT1错误标记
}void dco_config(void)
{__bis_SR_register(SCG0); // 禁止FLL功能UCSCTL0 = 0x0000; // Set lowest possible DCOx, MODxUCSCTL1 = DCORSEL_5; // DCO最大频率为16MHzUCSCTL2 = FLLD_1 + 243; // 设置DCO频率为8MHz// MCLK = SMCLK= Fdcoclkdiv = (N+1)X(Ffllrefclk/n)// N为唯一需要计算的值// Ffllrefclk FLL参考时钟,默认为XT1// n取默认值,此时为1// (243 + 1) * 32768 = 8MHz__bic_SR_register(SCG0); // 使能FLL功能// 必要延时__delay_cycles(250000);// 清楚错误标志位do{UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + XT1HFOFFG + DCOFFG);// 清除所有振荡器错误标志位SFRIFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器错误}while (SFRIFG1&OFIFG); // 等待清楚完成
}void uart_config(void)
{P3SEL = 0x30; // 选择P3.4和P3.5的复用功能UCA0CTL1 |= UCSWRST; // 软件复位UCA0CTL1 |= UCSSEL_1; // 选择ACLK时钟UCA0BR0 = 3; // 查表获得UCA0BR1 = 0; // UCA0BRX和UCA0MCTL数值UCA0MCTL |= UCBRS_3 + UCBRF_0; //UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; //UCA0IE |= UCRXIE; // 使能接收中断
}int putchar(int ch)
{UCA0TXBUF = ch;while(!(UCA0IFG & UCTXIFG));return ch;
}#pragma vector=USCI_A0_VECTOR
__interrupt void USCI_A0_ISR(void)
{switch(__even_in_range(UCA0IV,4)){case 0:break;case 2: // 接收中断while (!(UCA0IFG&UCTXIFG)); // 等待发送完成UCA0TXBUF = UCA0RXBUF; // 接收缓冲区break;case 4:break; // 发送中断default: break;}
}