4.功能描述

    输入功能

           浮空输入

       通俗讲就是让管脚什么都不接，悬空着。

此时VDD和VSS所在路径的两个开关同时断开。因为没有上拉和下拉，所以当IO口没有接输入的时候，此时的电平状态会是一个不确定的值，完全由外部输入决定。

一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。 

      优势：这一种输入模式的电平会完全取决于外部电路而与内部电路无关。

      缺点：在没有外部电路接入的时候，IO脚浮空会使得电平不确定

     应用：该模式是STM32复位之后的默认模式，一般用作对开关按键的读取或用于标准的通讯协议，比如IIC、USART的等。

         上拉输入

            IO端口  -   上拉电阻  -  施密特触发器 - 输入数据寄存器 - 读

 输入的电平不会因上下浮动而导致输入信号不稳定，当外部没有信号输入时，上拉电阻会将输入信号钳在高电平，此时引脚始终读到高电平信号。

          下拉输入

  IO端口  -   下拉电阻  -  施密特触发器 - 输入数据寄存器 - 读

输入的电平不会因上下浮动而导致输入信号不稳定，当外部没有信号输入时，下拉电阻会将输入信号钳在低电平，此时引脚始终读到低电平信号。

       模拟输入

      信号进入后不经过上拉电阻或者下拉电阻，关闭施密特触发器，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。 所以可以理解为模拟输入的信号是未经处理的信号，是原汁原味的信号。

应用：当 GPIO 引脚用于 ADC 采集电压的输入通道时，则需要选择“模拟输入”功能，因为经过施密特触发器后信号只有 0、1 两种状态，所以 ADC 外设要采集到原始的模拟信号，信号源输入必须在施密特触发器之前。

输出功能

    开漏输出 

     输出寄存器上的’0’激活 N-MOS，而输出寄存器上的’1’将端口置于高阻状态 (P-MOS 从不被激活 )。 

无法真正输出高电平，即高电平时没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻完成对外驱动。

可以利用改变上拉电源的电压来适应所需，进而提高外部电路的驱动能力。

  推挽输出 

     输出寄存器上的’0’激活 N-MOS，而输出寄存器上的’1’将激活 P-MOS，具备输出高低电平的能力。

    当上面的MOS管导通时，GPIO输出高电平1，称为“推

    当下面MOS管导通时，GPIO输出低电平0，称为“挽”

5.相关寄存器

4 个 32 位 配 置 寄 存 器 

     GPIOx_MODER 模式寄存器

 GPIOx_OTYPER  输出类型寄存器

 GPIOx_OSPEEDR  输出速度寄存器

   GPIOx_PUPDR 上拉下拉寄存器

   2 个 32 位数据寄存器 

    GPIOx_IDR  输入数据寄存器

    GPIOx_ODR 输出数据寄存器

1 个32 位置位 / 复位寄存器

     GPIOx_BSRR

 1 个 32 位锁定寄存器 

GPIOx_LCKR

 2 个 32 位替代功能寄存器 

 GPIOx_AFRH 

 GPIOx_AFRL

【2】点亮一盏LED灯

1.实验步骤

     1.查看开发板，找到LED灯

 2.查看原理图

分析得到结论：只需要讲PB1引脚配置成输出功能且输出低电平信号即可点亮蓝灯。

2.编程实现

    1）寄存器配置

/* USER CODE BEGIN 4 */
void GPIO_Init()
{RCC->IOPENR |= 1<<1; //使能GPIOB组时钟  1左移1位==将第二位置1//PB0GPIOB->MODER |=1<<0;  //配置输出模式  将第0位置1GPIOB->MODER &=~(1<<1);   //将第1位置0GPIOB->OTYPER &= ~(1<<0); //推挽输出模型//PB1GPIOB->MODER |=1<<2;  //配置输出模式GPIOB->MODER &=~(1<<3);GPIOB->OTYPER &= ~(1<<1); //推挽输出模型//PB2GPIOB->MODER |=1<<4;  //配置输出模式GPIOB->MODER &=~(1<<5);GPIOB->OTYPER &= ~(1<<2); //推挽输出模型
}

//LED2 - PB1
void LED2_ON()
{GPIOB->ODR &= ~(1<<1);  //输出低电平 将第二位置0
}
void LED2_OFF()
{GPIOB->ODR |= 1<<1;  //输出高电平   将第二位置1
}
//LED3 - PB2
void LED3_ON()
{ GPIOB->ODR &= ~(1<<2); //输出低电平 将第三位置0
}
void LED3_OFF()
{GPIOB->ODR |= 1<<2;  //输出高电平  将第三位置1
}
//LED4 - PB0
void LED4_ON()
{GPIOB->ODR &= ~(1<<0); //输出低电平 将第一位置0
}
void LED4_OFF()
{GPIOB->ODR |= 1<<0; //输出高电平 将第一位置1
}

  /* USER CODE BEGIN 2 */GPIO_Init(); //初始化GPIO/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){LED2_ON(); //点亮LED2LED3_OFF(); //熄灭LED3、LED4LED4_OFF(); Delay();    //延时LED3_ON(); //点亮LED3LED2_OFF();//熄灭LED2、LED4LED4_OFF();Delay();   //延时LED4_ON();//点亮LED4LED2_OFF();//熄灭LED2、LED3LED3_OFF();Delay();/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */

 while (1){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8)){HAL_Delay(100);//延时消抖//读取数据if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8)){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2);while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8));//抬手监测}}	}

 while (1){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4)){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//监测到火焰黄灯亮起HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//绿灯熄灭}else{		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//监测不到火焰绿灯亮起HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);	//黄灯熄灭		}			}