原标题：西门子V90伺服调试工程师不可不知的一些事儿

西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。SIMOTICS家族新成员1FL6设计卓越，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。

下面就例举一些频发故障问题，给出了如下解决方案：

一、正确连接动力电缆及编码器电缆

(随机附送的屏蔽板非常重要，不要随便扔掉！！！)

为了满足 EMC 要求，所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 PN 驱动器的电缆。屏蔽双绞线的屏蔽层应连接至伺服驱动器的屏蔽板或卡箍，电机动力电缆连接如图1所示。

编码器和编码器电缆属于最敏感的设备部件，信号被干扰时，会出现编码器故障或偶尔发生的驱动故障。为了满足 EMC 要求，编码器电缆必须使用屏蔽电缆。为了保证更好的 EMC 效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如图2所示。