电气层
波特率：10.4kbps
通信电平：7.5V
引脚：OBD-PIN2，通讯引脚为J1850 BUS+
位格式：每个字节采用8位二进制数形式，没有起始位、停止位和校验位
校验：CRC校验
BUS Symbols
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Bus alternates between passive and active for each bit
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High bus voltage is dominant
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Dominant symbols
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Active bus：Long dominates short pulses
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Passive bus: Short dominates long pulses
电平接口与时序
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初始电平为0V，在第一帧数据前有一个163至239微秒（us）的高电平表示SOF（帧头即数据开始标志）
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