介绍STM32F407定时器PWM波形输出配置方式。 通过逻辑分析采集波形数据进行可视化显示对比。
【1】定时器PWM功能介绍
STM32F4 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出！
【2】PWM波形输出通道介绍
定时器3的硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1
下面截图是介绍定时器3通道的复用IO口模式配置方式
【3】配置PWM波形输出代码示例
在工程中增加pwm.c文件，写入以下代码
#include "pwm.h"
/*
函数功能：定时器3-PWM波形输出配置硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1
功能说明：配置定时器3的通道1输出PWM波形
*/
void Timer3_PWM_Init(u16 psc,u16 arr)
{/*1. 开时钟*/RCC->APB1ENR|=1<<1; //开启定时器3的时钟RCC->APB1RSTR|=1<<1; //开启复位时钟 RCC->APB1RSTR&=~(1<<1);//关闭 /*2. 配置定时器的核心寄存器*/TIM3->PSC=psc-1; //预分频/*计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/TIM3->ARR=arr; //重装载寄存器/*3. 配置PWM波形相关寄存器*/TIM3->CCMR1&=~(0x3<<0);TIM3->CCMR1|=0x0<<0; //CC1通道被配置为输出TIM3->CCMR1&=~(0x7<<4);//TIM3->CCMR1|=0x6<<4; //模式1TIM3->CCMR1|=0x7<<4; //模式2TIM3->CCER|=1<<0; //OC1信号输出到对应的输出引脚TIM3->CCR1=arr/2; //占空比 50%/*4. 配置PWM波形输出的GPIO口*/RCC->AHB1ENR|=1<<0; //使能PORTA时钟GPIOA->MODER&=~(0x3<<6*2); //清除模式GPIOA->MODER|=0x2<<6*2; //配置复用功能模式GPIOA->OTYPER&=~(0x1<<6); //0表示推挽输出GPIOA->OSPEEDR&=~(0x3<<6*2); //清除之前配置GPIOA->OSPEEDR|=0x2<<6*2; //50MHZ输出速度GPIOA->AFR[0]&=~(0xF<<4*6); //清除PA6配置GPIOA->AFR[0]|=0x2<<4*6; //配置PA6复用功能模式为定时器3的通道1/*5. 开启定时器*/TIM3->CR1|=1<<0;
}Main.c文件代码示例
#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "exti.h"
#include "timer.h"
#include "pwm.h"int main(void)
{LED_Init();KEY_Init();USART1_Init(84,115200);KEY_EXTI_Init();Timer3_PWM_Init(84,1000);TIM3->CCR1=500;while(1){}
}
