Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机由于其性能和质量的优越和稳定，常用于高速同步采集领域，通常使用各种图像算法来提高其捕获的图像的质量。

Baumer工业相机图像数据转为Bitmap的技术背景

将工业相机图像数据转换为位图格式通常包括几个步骤：

从工业相机中获取图像数据，这可能需要使用专门的图像采集设备。
将图像数据从相机采集的原始格式转换为可由软件处理的标准化格式。
对图像数据进行预处理，以纠正原始图像中可能存在的失真或其他问题。
将预处理后的图像数据转换为位图格式，这是一种常用的文件格式，用于在计算机系统上存储图像。

这些步骤的具体技术细节会因所使用的具体相机和软件的不同而不同，但这个过程中使用的一些常用工具和技术可能包括：

SDK（软件开发工具包），提供访问相机硬件和处理原始图像数据的库和API
图像处理软件，如MATLAB或OpenCV，可用于纠正图像失真并对图像数据应用过滤器或其他调整。
图像转换库，如ImageMagick或GDAL，可用于将预处理的图像数据转换为位图格式。

本文这里介绍使用BGAPISDK的方法转换Baumer工业相机图像数据为Bitmap图像的几种方法（Mono）。

Baumer工业相机使用BGAPISDK将图像数据转换为Bitmap的几种方式

下面介绍在C++里Baumer工业相机如何使用BGAPISDK转换原始图像数据为Bitmap的几种方式（Mono）

1.引用合适的类文件

代码如下（示例）：

#pragma once
#include "bgapi2_genicam.hpp"
using namespace BGAPI2;

2.BGAPI SDK原始图像数据为Bitmap的几种方式（Mono）

如下转换格式仅限于Mono格式的图像数据转换Bitmap。

第一种方式如下所示：

int width = 0, height = 0;
width = (int)pBufferFilled->GetWidth();height = (int)pBufferFilled->GetHeight();			//获取当前图像像素长宽
CString PixelFormat1 = (CString)pBufferFilled->GetPixelFormat();							//获取当前图像像素格式
imagebuffer = (BYTE*)((bo_int64)pBufferFilled->GetMemPtr()+pBufferFilled->GetImageOffset());//获取当前图像数据Gdiplus::Rect rc = Gdiplus::Rect(0,0,width,height);#pragma region 黑白相机代码：像素格式为mono时转Bitmap的代码，彩色相机此处代码不同
if(pDlg->m_pBitmap == NULL)
{pDlg->m_pBitmap = new Gdiplus::Bitmap(width,height,PixelFormat8bppIndexed);
}
Gdiplus::BitmapData lockedbits;
Gdiplus::ColorPalette * pal = (Gdiplus::ColorPalette*)new BYTE[sizeof(Gdiplus::ColorPalette)+255*sizeof(Gdiplus::ARGB)];
pal->Count=256;
for(UINT i=0;i<256;i++)
{UINT color=i*65536+i*256+i;color= color|0xFF000000;pal->Entries[i]=color;
}
pDlg->m_pBitmap->SetPalette(pal);
#pragma endregion #pragma region 生成Bitmap图像
Gdiplus::Status ret = pDlg->m_pBitmap->LockBits(&rc,Gdiplus::ImageLockModeWrite,PixelFormat8bppIndexed,&lockedbits);
BYTE* pixels = (BYTE*)lockedbits.Scan0;
BYTE* src = (BYTE*)imagebuffer;
for (int row = 0; row < height; ++row) 
{CopyMemory(pixels, src, lockedbits.Stride);pixels += width;src += width;
}
pDlg->m_pBitmap->UnlockBits(&lockedbits);
#pragma endregion

第二种方式如下所示：

//将相机内部图像内存数据转为BGAPI2 Image
BGAPI2::Image* pImage = pDlg->m_imgProcessor->CreateImage((bo_uint)pBufferFilled->GetWidth(),(bo_uint)pBufferFilled->GetHeight(),pBufferFilled->GetPixelFormat(),pBufferFilled->GetMemPtr(),pBufferFilled->GetMemSize());
BGAPI2::Image* pTranImage  = pDlg->m_imgProcessor->CreateTransformedImage(pImage, "Mono8");int width = (int)pTranImage->GetWidth();
int height = (int)pTranImage->GetHeight();
imagebuffer = (BYTE*)((bo_int64)pTranImage->GetBuffer()+pBufferFilled->GetImageOffset());#pragma region 生成//制作一个相关大小的空白黑白Bitmap图像
if (pDlg->m_pBitmap == NULL)
{pDlg->m_pBitmap = new Gdiplus::Bitmap(width, height, PixelFormat8bppIndexed);
}
Gdiplus::BitmapData lockedbits;
Gdiplus::ColorPalette * pal = (Gdiplus::ColorPalette*)new BYTE[sizeof(Gdiplus::ColorPalette) + 255 * sizeof(Gdiplus::ARGB)];
pal->Count = 256;
for (UINT i = 0;i<256;i++)
{UINT color = i * 65536 + i * 256 + i;color = color | 0xFF000000;pal->Entries[i] = color;
}
pDlg->m_pBitmap->SetPalette(pal);
#pragma endregion #pragma region //将图像数据写入前面生成的空白Bitmap图像
Gdiplus::Rect rc = Gdiplus::Rect(0,0,width,height);
Gdiplus::Status ret = pDlg->m_pBitmap->LockBits(&rc, Gdiplus::ImageLockModeWrite, PixelFormat8bppIndexed, &lockedbits);
BYTE* pixels = (BYTE*)lockedbits.Scan0;
BYTE* src = (BYTE*)imagebuffer;
for (int row = 0; row < height; ++row)
{CopyMemory(pixels, src, lockedbits.Stride);pixels += width;src += width;
}
pDlg->m_pBitmap->UnlockBits(&lockedbits);
#pragma endregion