图片中的机器狗是斯坦福机器人社团的所开发的开源项目。他们将这只小狗起名为pupper，它与名声在外的波士顿动力机器狗的原理类似（只是差了那么亿点点）都是12自由度的机器狗。而pupper的成本只需要人民币5000元不到。我们购买了官方散件并进行了组装和调试，在国内应该算是首发了~
俗话说得好：麻雀虽小，五脏俱全，别看它身材小巧、价格便宜，小跑、跳跃、摇头晃脑、扭屁股等多种动作，对Pupper来说都不在话下~
Pupper的机械设计十分考究，四条腿和身体的顶板底板都采用了轻盈且坚固的碳纤维材料。
每条腿都采用了3个大扭力的舵机来驱动它的三个关节，四条腿一共使用了多达12个舵机。这么多的舵机也赋予了它更多的自由度：身体倾斜升降、前进后退、左右旋转、左右平移……
控制方面，主控采用树莓派运行python脚本，操控采用PS4手柄通过蓝牙与树莓派连接来遥控机器狗。
当然，在调试的过程中也是免不了各种的“花式翻车”
图片看不过瘾？没关系~ 来B站看视频版吧！
↓↓↓↓↓↓↓
点我点我！来B站看视频版！别忘了要一键三连哦~
我们花了5天的时间好不容易才让这只狗动了起来，关于这只狗安装和调试中遇到的困难，以及后续的优化，我们会在之后详细展开。如果你也对我们的这个项目感兴趣，请关注我们的博客和B站，点赞、投币、收藏、关注，是对我们最大的支持~
