这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助
hree.js 是一个基于 WebGL 的 JavaScript 3D 库，用于创建和渲染 3D 图形场景。
一、 图像渲染过程
1、webGL
webGL: WebGL 是一种基于 JavaScript API 的图形库，它允许在浏览器中进行高性能的 3D 图形渲染。webGL的渲染依赖于底层GPU的渲染能力。
通过获取<canvas>元素获取WebGL的上下文，从而获得WebGL API和GPU。GPU 图形处理器：处理图形计算的硬件。GPU运行着一个着色器小程序。包含两种类型的着色器程序，顶点着色器和片元着色器。
2、着色器
着色器：
3、坐标系
(1)模型空间：物体在其自身坐标系下的位置、大小、方向。
(2)世界空间：所有模型都放置在同一坐标系下的空间。每个物体都有唯一的坐标系。如three.js的AxesHelper是基于世界空间创建的坐标系。
(3)视图空间：相机所在的坐标系。简单来说就是以相机为原点，物体在相机眼中的位置。
(4)投影空间：将3D图形投影到二维屏幕上的坐标系。将3D坐标转化为2D坐标。
各个坐标系之间的转换：通过矩阵变换来完成。例如，将物体从模型空间转换到世界空间，可以使用模型变换矩阵将局部坐标转换为全局坐标。将物体从世界空间转换到视图空间，可以使用相机变换矩阵将全局坐标变换为相机坐标。最后，将视图空间中的坐标投影到屏幕上，可以使用投影变换矩阵将相机坐标变换为裁剪坐标。通过这些矩阵变换，可以将坐标从一个空间转换到另一个空间，从而实现3D图形的渲染和显示。
4、GPU渲染过程
(1)渲染管线：就是将3D坐标转化为屏幕像素(屏幕都是二维的，也就是二维坐标)的过程。分为以下几个阶段。应用阶段：由CPU控制，主要负责数据的准备和处理。CPU将数据发送的GPU，包括图形的顶点坐标、纹理坐标、颜色信息等 。几何阶段：运行在GPU中。将顶点坐标变换到屏幕空间中。光栅化阶段：阶段运行在GPU中。光栅化阶段主要将渲染图元转换为像素，并进行颜色插值、纹理采样等处理，最终输出渲染像素。
(2)GPU具体渲染过程。
齐次裁剪空间：简单来说就是相机视锥体的范围。如下图
二、着色器材质
three.js中有两个着色器材质ShaderMaterial和原始着色器材质RawShaderMaterial，它是用着色器语言GLSL编写的程序，可以让我们自定义物体的着色器程序，从而实现复杂的效果。 1、ShaderMaterial：材质接收两个着色器，顶点着色器和片元着色器。着色器代码需要我们自己编写，来实现复杂的效果。来看下如何使用。
用着色器材质实现下面这个效果：
搭建目录结构和基础看这里
1、首先搭建一个three.js场景
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head><meta charset="UTF-8"><title>threejs_collision</title><link rel="stylesheet" href="./asstes/css/style.css">
</head>
<body><script src="./main/index.js" type="module"></script>
</body>
</html>
*{padding: 0;margin: 0;
}
body,html {background: green;
}
import * as THREE from "three";
import { OrbitControls } from "three/examples/jsm/controls/OrbitControls";
// 创建场景
const scene = new THREE.Scene();
// 创建相机
const camera = new THREE.PerspectiveCamera(75,window.innerWidth / window.innerHeight,0.1,1000
);
// 设置相机位置
camera.position.set(0, 0, 10);
//将相机添加到
scene.add(camera);//创建环境光，环境光会均匀的照亮场景中的所有物体。
const light = new THREE.AmbientLight(0x404040);
//将环境光添加到场景
scene.add(light);
// 创建平行光
const directionalLight = new THREE.DirectionalLight();
//设置光源位置
directionalLight.position.set(0, 5, 0);
//添加到场景
scene.add(directionalLight);
//设置光源投射阴影
directionalLight.castShadow= true// 创建渲染器
const renderer = new THREE.WebGLRenderer();
// 设置渲染器尺寸
renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
//开启渲染器阴影计算
renderer.shadowMap.enabled = true
//将canvas添加到body中
document.body.appendChild(renderer.domElement);// 轨道控制器
const controls = new OrbitControls(camera, renderer.domElement);
// 轨道控制器的阻尼感
controls.enableDamping = true;
//辅助坐标轴
const axesHelp = new THREE.AxesHelper();
scene.add(axesHelp);const clock = new THREE.Clock()
//渲染函数
function render() {//阻尼controls.update()let time = clock.getDelta();renderer.render(scene, camera);requestAnimationFrame(render);
}
// 初始化渲染函数
render();
// 监听浏览器窗口尺寸变化
window.addEventListener('resize',() => {//重新设置相机宽高比camera.aspect = window.innerWidth / window.innerHeight;//更新相机投影矩阵camera.updateProjectionMatrix();//重新设置渲染器尺寸renderer.setSize(window.innerWidth,window.innerHeight);//设置设备像素比renderer.setPixelRatio(window.devicePixelRatio)
})
2、创建着色器材质
从上面动图可以看出，是一个平面贴了一张图，然后给这个平面加了wave的效果。
所以，先创建一个平面。
const planeGeometry = new THREE.PlaneGeometry(1,1,64,64);
const textureLoader = new THREE.TextureLoader();
const texture = textureLoader.load(require('../asstes/img/texture/xx.jpeg')
)
创建一个shader文件夹存放着色器代码，新建一个两个.glsl文件，来写顶点着色器和片元着色器代码。如下：
在js文件中引入这两个着色器：
import vertexShaderText from '../shader/basic/vertex.glsl'
import fragmentShaderText from '../shader/basic/fragment.glsl'
const material = new THREE.ShaderMaterial({// 顶点着色器vertexShader:vertexShaderText,// 片元着色器fragmentShader:fragmentShaderText,// 设置两面可见，默认只能看见一面side:THREE.DoubleSide,
})
3、编写着色器代码
顶点着色器 使用的是着色器语言(GLSL)，不会也没事，知道怎么接收参数，在哪写逻辑就够了。首先要有一个入口点，也就是下面的void main函数，对数据的处理就写在这里面。
shader中有三种类型的变量: uniforms, attributes, 和 varyingsuniforms：从应用程序(CPU)传到着色器的变量(GPU)，顶点着色器和片元着色器都能访问，比如我们可以在ShaderMaterial传递uniforms,在着色器程序中接收。用法：接收：uniform float uTime;attributes：与每个顶点关联的变量。例如，顶点位置，法线和顶点颜色都是存储在attributes中的数据。attributes 只 可以在顶点着色器中访问。用法：attribute vec3 position。Varyings：在顶点着色器和片元着色器中传递数据。可以将顶点着色器处理过的数据通过varyings传给片元着色器。用法：varying vec2 vUv;
// 高精度浮点数
precision highp float;
void main(){// vec4 四维向量vec4 modelPosition = modelMatrix * vec4(position, 1.0);// projectionMatrix 投影矩阵；viewMatrix 视图矩阵；modelMatrix 模型矩阵；跟上面提到的坐标系对应。这些都是内置的uniform，使用ShaderMaterial会自动到GLSL shader代码中。使用RawShaderMaterial不会自动添加，需要手动接收。//gl_Position是一个内置变量，它表示经过投影、视图和模型变换后的顶点位置。gl_Position = projectionMatrix * viewMatrix * modelPosition;
}
// 中等精度浮点数
precision mediump float;
void main(){// gl_FragColor内置对象，片元的颜色值 vec4是个思维变量这里代表了红色分量、绿色分量、蓝色分量和透明度分量。gl_FragColor = vec4(1.0,1.0,0.0,1.0);
}
效果：注意这个平面的颜色是片元着色器里gl_FragColor对象决定的，现在是写死的(当然也可以写活)。
接下来给这个平面添加wave的效果：这个平面在X、y轴，通过改变Z轴的坐标来使平面有上下波动的效果，这个波动的效果像不像正弦余弦曲线，可以通过sin,cos实现这个效果。可以通过Uniforms变量将数据传给顶点着色器和片元着色器。
const clock = new THREE.Clock()
//渲染函数
function render() {let time = clock.getElapsedTime()material.uniforms.uTime.value = time;
}const material = new THREE.ShaderMaterial({uniforms:{uTime:{value:0},// 贴图uTexture:{value: texture}}
})
precision mediump float;
uniform float uTime;
//varying：从顶点着色器传递到片元着色器的变量。 将uv传递到片元着色器。uv是二维坐标，是物体顶点在纹理上的映射位置(相当于将一个3维物体展开后的对应的二维位置)。传递给片元着色器可以读取该坐标处的颜色，赋值给gl_FragColor，实现贴图效果。
varying vec2 vUv;
void main(){vUv = uv;vec4 modelPosition = modelMatrix * vec4(position, 1.0);modelPosition.z = sin((modelPosition.x + uTime) * 10.0) * 0.05;modelPosition.z += sin((modelPosition.y + uTime) * 10.0) * 0.05;gl_Position = projectionMatrix * viewMatrix * modelPosition;
}
片元着色器程序：
precision mediump float;
// sampler2D类型的纹理变量
uniform sampler2D uTexture;
// 接收顶点着色器传来的uv
varying vec2 vUv;
void main(){// texture2D是用于读取纹理颜色值的函数vec4 textureColor = texture2D(uTexture,vUv);gl_FragColor = textureColor;}
这样就是实现了以上效果。
如果是RawShaderMaterial材质，内置的uniform需要手动去接收，以上代码改成：
顶点着色器程序：
precision mediump float;
// 定义顶点
attribute vec3 position;
//定义位置参数
attribute vec2 uv;
// 传入投影矩阵
uniform mat4 projectionMatrix;
// 传入视图矩阵
uniform mat4 viewMatrix;
// 传入模型矩阵
uniform mat4 modelMatrix;
//接收着色器材质传递的时间参数
uniform float uTime;
// uv传递到片元着色器 varying是从顶点着色器传递到片元着色器的变量
varying vec2 vUv;
void main(){vUv = uv;vec4 modelPosition = modelMatrix * vec4(position,1.0);modelPosition.z = sin((modelPosition.x + uTime) * 10.0) * 0.05;modelPosition.z += sin((modelPosition.y + uTime) * 10.0) * 0.05;gl_Position = projectionMatrix * viewMatrix * modelPosition;
}
三、着色器实现一个水波纹
水波纹相对于上面旗帜飘动的效果，多了些随机性。如水波的高度是变化的，波浪的起伏是随机的，高处和低处的颜色不一样，水波波动的大小、频率等。这里用到了一些随机函数。将这些随机性添加给波浪的高度来达到更真实的效果。下面定义了很多参数，这些参数可以自己去调节看看它们是什么作用。
const material = new THREE.ShaderMaterial({vertexShader:vertexShaderText,fragmentShader:fragmentShaderText,side:THREE.DoubleSide,uniforms:{uTime:{value:0},uWaresFrequency:{value:params.uWaresFrequency},uScale:{value:params.uScale},uNoiseFrequency:{value:params.uNoiseFrequency},uNoiseScale:{value: params.uNoiseScale},uXzScale:{value: params.uXzScale},uLowColor:{value:new THREE.Color(params.uLowColor)},uHighColor: {value:new THREE.Color(params.uHighColor)},uOpacity:{value:params.uOpacity}},transparent: true
})const plane = new THREE.Mesh(planeGeometry,material)
plane.rotation.x = -Math.PI / 2
scene.add(plane)// 将这些uniforms变量添加到gui在，方便看效果，找到最合适的值。
gui.add(params,'uWaresFrequency').min(1).max(50).step(0.1).onChange(val => {material.uniforms.uWaresFrequency.value = val;
});
gui.add(params,'uScale').min(0).max(0.2).step(0.01).onChange(val => {material.uniforms.uScale.value = val;
});
gui.add(params,'uNoiseFrequency').min(0).max(100).step(0.1).onChange(val => {material.uniforms.uNoiseFrequency.value = val;
});
gui.add(params,'uNoiseScale').min(0).max(5).step(0.01).onChange(val => {material.uniforms.uNoiseScale.value = val;
});
gui.add(params,'uXzScale').min(1).max(5).step(0.01).onChange(val => {material.uniforms.uXzScale.value = val;
});
gui.addColor(params,'uLowColor').onFinishChange(val => {material.uniforms.uLowColor.value = new THREE.Color(val)
})
gui.addColor(params,'uHighColor').onFinishChange(val => {material.uniforms.uHighColor.value = new THREE.Color(val)
})
gui.add(params,'uOpacity').min(0).max(1).onChange(val => {material.uniforms.uOpacity.value = val;
})
uniform float uTime;
uniform float uWaresFrequency;
uniform float uScale;
uniform float uNoiseFrequency;
uniform float uNoiseScale;
uniform float uXzScale;
varying float vElevation;float random (vec2 st) {return fract(sin(dot(st.xy,vec2(12.9898,78.233)))*43758.5453123);
}
// 旋转函数
vec2 rotate(vec2 uv, float rotation, vec2 mid)
{return vec2(cos(rotation) * (uv.x - mid.x) + sin(rotation) * (uv.y - mid.y) + mid.x,cos(rotation) * (uv.y - mid.y) - sin(rotation) * (uv.x - mid.x) + mid.y);
}// 2d噪声函数
float noise (in vec2 st) {vec2 i = floor(st);vec2 f = fract(st);float a = random(i);float b = random(i + vec2(1.0, 0.0));float c = random(i + vec2(0.0, 1.0));float d = random(i + vec2(1.0, 1.0));vec2 u = f*f*(3.0-2.0*f);return mix(a, b, u.x) +(c - a)* u.y * (1.0 - u.x) +(d - b) * u.x * u.y;
}
// 随机函数
vec4 permute(vec4 x)
{return mod(((x*34.0)+1.0)*x, 289.0);
}
vec2 fade(vec2 t)
{return t*t*t*(t*(t*6.0-15.0)+10.0);
}
float cnoise(vec2 P)
{vec4 Pi = floor(P.xyxy) + vec4(0.0, 0.0, 1.0, 1.0);vec4 Pf = fract(P.xyxy) - vec4(0.0, 0.0, 1.0, 1.0);Pi = mod(Pi, 289.0); // To avoid truncation effects in permutationvec4 ix = Pi.xzxz;vec4 iy = Pi.yyww;vec4 fx = Pf.xzxz;vec4 fy = Pf.yyww;vec4 i = permute(permute(ix) + iy);vec4 gx = 2.0 * fract(i * 0.0243902439) - 1.0; // 1/41 = 0.024...vec4 gy = abs(gx) - 0.5;vec4 tx = floor(gx + 0.5);gx = gx - tx;vec2 g00 = vec2(gx.x,gy.x);vec2 g10 = vec2(gx.y,gy.y);vec2 g01 = vec2(gx.z,gy.z);vec2 g11 = vec2(gx.w,gy.w);vec4 norm = 1.79284291400159 - 0.85373472095314 * vec4(dot(g00, g00), dot(g01, g01), dot(g10, g10), dot(g11, g11));g00 *= norm.x;g01 *= norm.y;g10 *= norm.z;g11 *= norm.w;float n00 = dot(g00, vec2(fx.x, fy.x));float n10 = dot(g10, vec2(fx.y, fy.y));float n01 = dot(g01, vec2(fx.z, fy.z));float n11 = dot(g11, vec2(fx.w, fy.w));vec2 fade_xy = fade(Pf.xy);vec2 n_x = mix(vec2(n00, n01), vec2(n10, n11), fade_xy.x);float n_xy = mix(n_x.x, n_x.y, fade_xy.y);return 2.3 * n_xy;
}void main() {vec4 modelPosition = modelMatrix * vec4(position,1.0);// 波浪高度float elevation = sin(modelPosition.x * uWaresFrequency) * sin(modelPosition.z * uWaresFrequency * uXzScale);elevation += cnoise(vec2(modelPosition.xz*uNoiseFrequency+uTime))*uNoiseScale;elevation *= uScale;// 传到片元着色器vElevation = elevation;modelPosition.y += elevation;gl_Position = projectionMatrix * viewMatrix * modelPosition;
}
片元着色器程序：
varying float vElevation;
uniform vec3 uLowColor;
uniform vec3 uHighColor;
uniform float uOpacity;
void main(){float a = (vElevation + 1.0) / 2.0;// 混合颜色vec3 color = mix(uLowColor,uHighColor,a);gl_FragColor = vec4(color,uOpacity);
}
最终效果(效果可以调节参数，调到自己满意的效果)：
