【PConline 转载】本文转载自PConline自媒体平台话媒，作者栋梁观察。

做家务事往往让人头痛，打扫的工作又累又乏味。对于像我们这样新婚家庭，自己和妻子工作忙，回家后也是光想休息，难得动手打扫一次卫生。所以，自己打算买一台回家打扫卫生，持续关注着扫地机器人行业的发展；仅花了几年的时间，智能扫地机器人在国内市场就火了起来，它便捷的使用性，受到越来越多用户的认可。

电商价格读取中...

前几年，传统扫地机器人使用的随机碰撞方式，显得有点过时。取代它的是全局规划式扫地机器人，扫地机器人从此实现真正的智能化。当我购买扫地机器人时，首先是看它们的规划方式。大品牌：LG、三星、iRobot、Dyson、Neato以及科沃斯等主打型号都标配规划式清扫，通过激光或者摄像头判断记录室内状况，加上独特的算法，对家里的每个角落进行规划。让扫地机器人走路更有目的性，清扫不再傻乎乎的随机碰撞。

随着加入的企业越来越多，单品也越来越多，主流价格区间降到1000至1500元之间。但是很显然，这个区间的产品基本不是路径规划型产品，大部分都是随机碰撞式。即使号称可以规划路径，那也属于十分简单、体验比较差的类型。对于规划式的扫地机器人，价格通常在2000到8000元左右。

经过最终决定，还是选择了性价比著称的小米扫地机器人。它采用的是标准的激光传感加SLAM算法的规划型导航，激光传感器这么一看，感觉就是Neato扫地机器人的复制版本。不过价格仅需要1699元，入手前果断借朋友的来我家试玩一把。

黑色地毯让小米扫地机器人瘫痪

小米扫地机器人使用的激光传感以及SLAM算法，其实从规划方式可以看到。它先会通过激光扫描周围的环境，然后利用延边清扫的模式，分开每个区域进行规划。当前区域规划好后，使用弓字型方式行走，保证室内不漏扫。的确，这类型的路径规划方式相当完美。避障碍物能力、餐桌凳下脱困能力都比较出色。

没办法爬进黑色地毯

把地毯反过来，却轻松穿越

可是在真实体验中，就会遇到各样问题，这些问题随时导致小米扫地机器人瘫痪罢工。从上面的动图可以看到，当它走到家中的黑色地板或者黑色地毯时，很自然的进行避让，并且不能攀爬上去进行清洁；相比之下，我把黑色地毯反转后，露出米黄色底面再次测试。可以看到小米扫地机器人，轻松爬到地毯上进行清洁。证明了小米扫地机器人，能成功攀越地毯的高度。但对于黑色的地板或者地毯却没办法检测，或误以为进入危险地带。

当我们把小米扫地机器人放置到黑色地毯上再启动，发现机器会出现错误，没办法启动。手机APP会自动报错提示：“悬崖传感器异常，请擦拭传感器后远离悬崖启动”。可是这明明是地毯啊？为啥会触发悬崖传感器呢？

悬崖传感器

其实，这是因为小米扫地机器悬崖传感器使用了红外线(光电)传感器导致的。红外传感器发射一束光或红外线到物体上，在合适的距离上如果没有收到回波,就可以判断扫地机器人进入了危险区域。如果能够检测到光线(回波)，就可以证明它是在安全区域；而小米扫地机器人每当遇到深色的地板或者地毯后，没办法接收回波，它就会触动误警报，告诉用户扫地机器人目前在危险区域，需要手动处理。

对于中国家庭的家装习惯，房门门槛都喜欢使用深色的地板砖设，地毯也偏向于深色更耐脏。当小米扫地机器人遇到这些区域就会出现报错，而且需要人工操作才能重新启动，会造成很多用户的不便。目前，大部分扫地机器人都会使用更先进的悬崖探测技术，利用声波测试反馈辨识悬崖的位置，从而做出防跌落退后的反应。

清扫能力让人满意

小米扫地机器人并没选择双边毛刷，而是使用单边刷。顺时针、逆时针的双模式，主要是为了避免电线缠绕。当行走到房子中间清扫时，自动开启低转速，不会击飞垃圾；据介绍这款扫地机器人使用的是，标准的日本原装进口NIDEC无刷电机，实标1800pa吸力，浮动立体吸尘系统配合全密封风道，基本不损失吸力；为验证它的清洁效果，下面我将会通过最直观的清扫效果进行测试。

测试项目：清扫30g燕麦

测试场地：木板围城2m×2m的活动范围

(视频经过快速处理，实际清扫实际约为5分钟)

测试结果：大约清扫五分钟后，小米扫地机器人就清扫完毕。通过清空集尘盒把燕麦全部取出，可以发现小米扫地机器人能收回29g的燕麦，与测试前基本相等，清洁能力让人满意。

那么剩余的1g小燕麦碎去哪里呢？通过小编的观察，可以发现瓷砖于瓷砖之间的缝隙，仍然有较多的燕麦碎残留。对于中国家庭，普片使用的地板砖，恐怕小米扫地机器人还是要下点功夫了。