L298N驱动

若要对直流电机进行PWM调速，需设置IN1和IN2,即确定电机的转动方向；然后对使能端输入PWM脉冲，相当于控制总开关闭合与断开的时间，只是这个时间是ms级,即可实现调速。注意当使能信号为0时，电机处于自由停止状态;当使能信号为1，且IN1 和IN2为00或11时，电机处于制动状态，阻止电机转动。如图可说明
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msp430f5529输出pwm波

第一步：IO口复用

将PxSEL寄存器的指定位置1，然后设置其方向。将P1.2、P1.3、P1.4、P1.5复用为PWM并设置为输出口。
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第二步：对定时器的相关寄存器进行设置
对定时器A的操作：

定时器时钟TACLK可以选择ACLK，SMCLK或者来自外部的TAxCLK，确定时钟源为1MHz的SMCL（Subsystem master clock 子系统主时钟），时钟源由TASSELx位来选择；选择的时钟源可以直接传到定时器，或通过IDx位设置进行2，4，8分频，选择的时钟源甚至可以通过IDEXx设置进行2, 3, 4, 5, 6, 7或者8分频，这里暂不分频。接下来就是打开增计数模式即选中MC_1，如图示。最后赋给Timer_A控制器就可以了！有以下几种输出模式，可自行去判断是哪一种，最好用示波器验证就明白了。最后通过给TA0CCR0赋值确定PWM周期。
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#include <msp430F5529.h>
#define  p1_2   TA0CCR1   //占空比计数，用于控制占空比
#define  p1_3   TA0CCR2   
#define  p1_4   TA0CCR3   
#define  p1_5   TA0CCR4   void initpwm(){P1DIR |=BIT2+BIT3+BIT4+BIT5; //配置P1.2,3,4,5口为输出口P4DIR |=BIT3;P4OUT |=BIT3;//配置输出口并输出高电平P1SEL |=BIT2+BIT3+BIT4+BIT5; //开启1.2，3，4，5口的io复用输出pwmunsigned const PWM=1500;//设置PWM周期参数TA0CCR0 =PWM;   //设置PWM周期TA0CTL=TASSEL__SMCLK+MC_1;  //设置定时器A0采用SMCLK时钟源和增计数模式，查看他们的定义就明白了TA0CCTL1 = OUTMOD_7;   //设置TA0CCR1的PWM的输出模式为7模式TA0CCTL2 = OUTMOD_7;TA0CCTL3 = OUTMOD_7;   TA0CCTL4 = OUTMOD_7;   }int main(void){//关闭看门狗WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;initpwm();//可以同时输出4路PWMp1_2=1000;   //占空比为1000/1500p1_3=0;p1_4=500;//占空比为500/1500p1_5=0;       }

ENA使能端作为PWM输入，将P1.2口PWM波输出接入，P4.3和P1.3分别接在驱动IN1和IN2上，这样就可以实现PWM调速了。
最后再分享一些msp430f5529我觉得很有用的文件，相信你会用到的。很久没用msp430了，先搞32去喽。随机更新
更新一点个人收集的很有用的资源：
模块及外设、学习笔记
寄存器库及函数库，调用即可
链接：https://pan.baidu.com/s/1at1SiA1H6z7TF2jhgzEHRw
提取码：wk66