1 FANUC系统传输参数

有关”SETTING”的参数0020 I/O通道：选择输入/输出设备或选择前台的输入/输出设备下列参数可以在”SETTING”画面里输入.[数据类型]字节型[数据范围]0~35 I/O通道：选择输入/输出设备。为了和外部输入/输出设备或主计算机进行数据传输，CNC提供如下接口： I/O设备接口(RS-232C串行口1，2) DNC2接口数据可以通过连接在FOCAS1/Ethernet或FOCAS1/HSSB接口上的个人电脑传输。另外，数据可与Power mate经FANUC I/O LINK进行上下传输。该参数用于选择进行数据输入/输出的接口。设定值意 义0，1 RS-232C串行口12 RS-232C串行口25 数据服务器接口6 运行DNC或由FOCAS/Ethernet指定的M19810 DNC2接口15 FOCAS1/HSSB指定的M198。(参数NWD(NO。8706#1)必需指定)2021223435组0组1组2的数据 CNC和Power Mate via之间经FANUC I/O LINK 进行数据传输。组14组15补充说明1：如果DNC通过FOCAS1/HSSB运行，则与参数NO.0020的设定无关，需要使用信号DMMCG042。7。补充说明2：如果设定了参数IO4(NO。0110#0)以分别控制I/O通道，则I/O通道可以被分为4种类型：前台输入、前台输出和后台输入、后台输出。此时参数NO。0020成为选择前台输入设备的参数。注：1、输入/输出设备也能用设定画面进行选择。通常使用设定画面。2、各接口连接的输入/输出设备的规格(例如波特率和停止位)必须预先设定(参照4.2节)。I/O CHANNEL=0和I/O CHANNEL=1的输入/输出设备与RS-232C串行接口1相连，每个通道的波特率、停止位和其他规格分别用不同的参数设定。主板 RS-232-C串行接口1 R-232-1(JD36A) RS-232-C串行接口2 R232-2(JD36B)串行通讯板 DNC2板 R232-3(JD28A) R422-1(ID6A)3I/O设备有时称为阅读机/穿孔机口，而且RS-232C串行接口1、RS-232C串行接口2分别称为通道1、通道2。

2 FANUC系统传输参数有关”SETTING”的参数0021设定前台输出设备0022设定后台输入设备0023设定后台输出设备[数据类型]：字节型[数据范围]：0~2，5，10这些参数只在设定了参数IO4(NO。0110#0)，分别控制不同的通道时有效。当I/O通道分成4种类型：前台输入、前台输出和后台输入、后台输出时，用这些参数分别设定输入/输出设备。前台输入设备在参数NO。0020中设定。详细请见关于参数NO。0020的说明。注：如果不同的输入/输出设备被同时使用在前台和后台。后台设备的值只能为0~2。在尝试使用一个正忙的输入/输出设备时，将会发生P/S报警NO.233或BP/S报警NO.233。注意设定0和1都是使用同一个输入/输出设备。有关阅读机/穿孔机接口的参数本CNC有两个输入/输出通道：RS-232C串行接口1和RS-232C串行接口2。使用的I/O设备由其连接的通道指定。在参数设定画面的I/OCHANNEL上设定输入/输出的设备连接的通道。指定通道的波特率、停止位等与I/O设备有关的参数必须预先设定好。对于通道1，有两组参数可以设定设备的规格。下面给出了各通道的输入/输出设备相关的设定参数。设备接口设定 I/O通道号(参数NO。0020)0020 I/O CHANNEL 0101停止位，其他 I/O=00102输入输出设备规格指定输入/输出设备号(通道1)0103波特率 I/O CHANNEL =0：通道10111停止位，其他=1：通道1 I/O=10112输入输出设备规格=2：通道2(通道1)0113波特率0121停止位，其他 I/O=20122输入输出设备规格(通道2)0123波特率

3 FANUC系统传输参数所有通道共用的参数0024 PAPT LADDER-II/III的通讯端口下列参数可以在“SETTING”画面里输入。[数据类型]：字节型设定与PMC Ladder的开发工具(FAPT LADDER-II/III)通讯的端口。0：HSSB (COP7)1：RS-232C串行端口1(JD36A)2：RS-232C串行端口#2(JD36B)#7#6#5#4#3#2#1#00010 ENS IOP ND3 NCR CRF CTV 数据类型：位型 CTV 程序注释部分文字的TV校验的设定0：进行。1：不进行。 CRF 在ISO代码中EOB(end of block)的输出的设定。0：根据参数NCR(NO。0100#3)的设定。1：作为“CR”“LF”输出。注)EOB输出模式如下： NCR CRF EOB输出格式0 0“LF”“CR”“CR”0 1“CR”“LF”1 0“LF”1 1“CR”“LF” NCR 在ISO代码中EOB的输出的设定。0：LF，CR，CR输出。1：只有LF输出。 ND3在DNC运行时，读程序的设定。0：一段一段的读(每个程序段输出一个DC3码)。1：连续地读直到缓冲器满为止(缓冲器满时输出一个DC3码)注：通常，ND3设为1时，程序的讲稿效率高。这种设定减少了因读一系列短距离指令程序段产生的缓冲中断次数，因而缩短了循环的工作时间。 IOP 规定怎样停止输入/输出程序。0：NC复位键可以停止输入/输出程序。1：只有停止键(STOP)可以停止程序的输入/输出(复位不能停止程序的输入/输出)。 ENS 读EIA代码时发现NULL代码(无效代码)时的设定。0：产生报警。1：忽略NULL(无效)代码。

4#7#6#5#4#3#2#1#00010 IO4[数据类型]：位型 IO4： I/O通道分别控制是否进行0：不进行。1：进行。如果I/O通道不分别控制，在参数NO.0020设定输入/输出设备。如果I/O通道分别控制，分别在参数NO.0020和NO.0023设定前台的输入和输出设备、后台的输入和输出设备。 I/O通道的别控制使得在DNC工作时实现背景编辑和程序的输入/输出成为可能。有关口1(I/OCHANNEL=0)的参数#7#6#5#4#3#2#1#0 NFD ASI SB20101 NFD ASI HAD SB2[数据类型]：位型 SB2停止位的设定。0：1位。1：2位。 HAD 内部手持文件盒发生报警的设定。0：不在NC画面上显示详细内容(显示P/O报警086)。1：在NC画面上显示详细内容 ASI 数据输入时的代码。0：EIA或ISO代码(自动识别)1：ASCII代码。 NFD 数据输出时，数据前后的同步孔设定。0：输出1：不输出注 使用非FANUC PPR设备时，设定NFD为1。0102输入/输出设备的编号(I/O CHANNEL=0)数据类型]：字节型设定输入/输出设备的编号(I/O CHANNEL=0)设定值如表4.2(a)所示。表4.2(a)设定值和输入/输出设备选定值输入/输出设备0 RS232C (使用控制代码DC1~DC4)1 FANUC CASSETTE ADAPTOR1(FANUC CASSETTEB1/B2)2 FANUC CASSETTE ADAPTOR1(FANUC CASSETTEF1)3 FANUC PROGAM FILE Mate，FANUC FA Card Adaptor FANUC FLOPPY CASSETTE ADAPTOR，FANUC Handy File FANUC SYSTEM P-MODEL H 4 RS-232C(不使用控制代码DC1~DC4)5 提式纸带阅读机6 FANUC STSTEM P-MODEL G 和P-MODEL H

5有关口1(I/OCHANNEL=0)的参数0103波特率(I/O CHANNEL=0)数据类型]：字节型设定I/O CHANNEL=0的输入/输出设备的波特率，设定值如下表所示：表4.2(b)设定值波特率(bps)设定值波特率(bps)1 507 6002 1008 12003 1109 24004 1501048005 2001196006 3001219200有关口1(I/OCHANNEL=1)的参数#7#6#5#4#3#2#1#00111 NFD ASI SB2[数据类型]：位型有关I/O CHANNEL=1的参数的意义与参数NO.0101的设定相同。0112输入/输出设备的编号(I/O CHANNEL=1)[数据类型]：字节型输入/输出设备的编号(I/O CHANNEL=1)，设定值如表4.2(a)所示。0113波特率(I/O CHANNEL=1)[数据类型]：字节型设定I/O CHANNEL=1的输入/输出设备的波特率，设定值如表4.2(b)所示。有关口2(I/OCHANNEL=2)的参数#7#6#5#4#3#2#1#00121 NFD ZSI SB2数据类型]：位型有关I/O CHANNEL=2的参数的意义与参数NO.0101的设定相同。0122输入/输出设备的编号(I/O CHANNEL=2)[数据类型]：字节型输入/输出设备的编号(I/O CHANNEL=2)，设定值如表4.2(a)所示。0123波特率(I/O CHANNEL=2)[数据类型]：字节型设定I/O CHANNEL=2的输入/输出设备的波特率，设定值如表4.2(b)所示。

6有关口2(I/OCHANNEL=2)的参数#7#6#5#4#3#2#1#00134 NCD SYN PRY 注设定了此参数后，需要切断电源，再开机。数据类型]：位型 PRY 奇偶校验是否使用。0：不使用1：使用 SYN 在B协议下，复位/报警的设定。0：不向主机报告。1：用SYN和NAK代码向主机报告。 NCD RS-232接口的CD(信号质量检查)信号是否检查的设定。0：检查。1：不检查。#7#6#5#4#3#2#1#00135 RMS PRA ETX ASC 注设定了此参数后，需要切断电源。数据类型]：位型 ASC 除NC数据以外的通讯代码。0：ISO代码。1：ASCII代码 ETX 协议A或扩展协议A的结束代码。0：ASCII/ISO的CR代码。1：ASCII/ISO的ETX代码。注 ASCII/ISO的使用是由ASC指定的。 PRA 通讯协议0：协义B。1：协义A。 RMS 使用协义A时远程控制/纸带操作的状态。0：总是返回0。1：返回从主机来的远程/纸带运行的SET指令的变更请求内容。