1.Mat对象和IplIamge对象

• Mat对象是OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分为两个部分：头部和数据部分。
• IplIamge是从2001年OpenCV发布之后就一直存在，是C语言风格的数据结构，需要开发者自己分配与管理内存、对大的程序使用它容易导致内存泄漏问题。

2.Mat对象构造函数

Mat对象有以下6种构建方法：

1. Mat(int rows,int cols,int type)(常用)
2. Mat(Size size,int type)(常用)
3. Mat(int rows,int cols,int type,const Scalar &s)
4. Mat(Size size,int type,const Scalar &s)
5. Mat(int ndims,const int* sizes,int type)
6. Mat(int ndims,const int* sizes,int type,const Scalar &s)

2.1.图像的其他构造方法

方法一：

img.create(size,type)，但是.create不能赋值，赋值需要用img=Scalar(0,0,0)。

方法二：

Mat::eye(3,3,type)构造一个3行3列（即3*3）的图像，并且对角线上每个像素点的第一个通道赋值为1，其余均为0，对如上语句，如果type为3通道图像的话，得到的图像数组矩阵见下：

类似的还有：

• Mat::ones()：每个像素的第一个通道为1，其余通道为0。
• Mat::zeros()：每个像素的每个通道都为0。

3.部分复制和完全复制

👉部分复制：一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分，不会复制数据部分。

👉完全复制：把Mat对象的头部和数据部分一起复制。

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Mat A=imread(imgFilePath);
Mat B(A);//部分复制
Mat F=A.clone();//完全复制
Mat G;
A.copyTo(G);//完全复制

(部分复制：共用一个矩阵，即一张图，该图如果发生改变，A和B都将改变。而完全复制是各自用各自的数据部分，互不干扰。)

3.1.copyTo()

copyTo()有三种声明方式：

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//1
Mat clone() const CV_NODISCARD;
//2
void copyTo( OutputArray m ) const;
//3
void copyTo( OutputArray m, InputArray mask ) const;

其中第三种方式还可用于图像融合，mask的尺寸必须和原图像相同，它的非零元素表示需要复制的矩阵元素，mask必须是CV_8U类型的，可以有1个或多个通道。例如：

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src.copyTo(dst,mask);

如果mask在像素点(i,j)

的像素值不为0，则把src在像素点(i,j)的像素值直接赋给dst的(i,j)处；如果mask在像素点(i,j)的像素值为0，则dst保留其在(i,j)处的像素值。