树莓派瞎玩~5~控制GPIO之Python

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在Raspbian中已经预装了Python2.7.9，直接在命令行输入python即可看到如下信息

pi@raspberrypi:~ $ python
Python 2.7.9 (default, Mar  8 2015, 00:52:26)
[GCC 4.9.2] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>

使用Python控制GPIO时，常用的是raspberry-gpio-python模块，在2016-03-18-raspbian-jessie版本的系统镜像中，预装了最新的版本v0.6.2，我们可以在Python中输入下列命令查看：

>>> import RPi.GPIO as GPIO
>>> GPIO.VERSION
'0.6.2'
>>>

要退出python返回到命令行，可以输入exit()或按下CTRL+Z。

>>> exit()
pi@raspberrypi:~ $

控制GPIO输出

现在，只需找个地方创建python脚本，然后使用raspberry-gpio-python模块来控制GPIO引脚的输出。

pi@raspberrypi:~ $ cd ~
pi@raspberrypi:~ $ mkdir python_gpio
pi@raspberrypi:~ $ cd python_gpio/
pi@raspberrypi:~/python_gpio $ touch gpio24_blink.py
pi@raspberrypi:~/python_gpio $ nano gpio24_blink.py

编辑脚本内容

import RPi.GPIO as GPIO
import timeGPIO_PIN = 24GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.OUT)
while True:GPIO.output(GPIO_PIN,GPIO.HIGH)time.sleep(1)GPIO.output(GPIO_PIN,GPIO.LOW)time.sleep(1)

存盘后，使用python + 脚本文件名的方式执行这个脚本。

pi@raspberrypi:~/python_gpio $ python gpio24_blink.py

用万用表测量GPIO24引脚的电压，发现电压每隔一秒在3.3V和0V之间跳动。由于代码的循环条件是True，所以脚本将无限循环下去，按下Ctrl+C组合键终止脚本的运行。

读取GPIO引脚的状态（轮询）

轮询就是持续的检查一件事儿，在这里就是持续的检查引脚状态，我们可以发现在代码中是用while循环和if组合实现的，这种轮询的方式将占用大量的处理能力。循环中的sleep是为了释放CPU，给其他程序让出资源。

import RPi.GPIO as GPIO
import timeGPIO_PIN = 24
count = 5GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)print("waiting 5 times...")while count > 0:if(GPIO.input(GPIO_PIN) == 1):count = count - 1print("input high")time.sleep(0.1)print("exit...")
GPIO.cleanup()

通过测试，如果将引脚悬空，引脚上没有任何接线，此时引脚为低电平；若将杜邦线的一头插入到引脚上，另一头悬空，即没有连接3.3V电源也没有接地时，引脚处于不稳定状态，表现为状态在0和1之间跳动。我们可以使用硬件内部的上拉电阻或下拉电阻，为输入引脚配置初始值，可以达到去除干扰抖动的效果。修改上述代码中的配置语句为GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)，然后执行脚本，每当将24引脚连接高电平时，就会输出input high，由于这里是轮询模式，在连接时间较长时，会输出多行。

pi@raspberrypi:~/python_gpio $ sudo python gpio24_in.py
waiting 5 times...
input high
input high
input high
input high
input high
exit...

读取GPIO引脚的状态（中断）

import RPi.GPIO as GPIOGPIO_PIN = 24
count = 5GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)print("waiting 5 times...")while count > 0:GPIO.wait_for_edge(GPIO_PIN, GPIO.RISING)count = count - 1print("input high")print("exit...")
GPIO.cleanup()

其中的wait_for_edge函数将使代码处于阻塞状态，直到发生对应的信号状态变换，代码才继续执行。