求职方向

• 多源融合定位 / LIO / VIO

基本情况

1. 现就读于华中区某985，研究方向为多源融合定位，主要内容是LiDAR / IMU融合
2. 两篇期刊论文在投，论文内容即项目经历；具有丰富的电子设计类竞赛经历
3. 自我认为学习能力强，爱动手，喜欢学习新技术

专业技能

1. 熟悉C、C++、Python编程，以及Linux/ROS软件开发、移动机器人软硬件开发，熟悉Eigen、Ceres、PCL等库，熟练使用CMake、Git工具。
2. 掌握惯性导航算法、GNSS/IMU/ODO组合导航算法、基于滤波的激光惯性里程计（LIO）算法。熟悉主流LIO/VIO框架（如FAST-LIO、OpenVINS等）。
3. 掌握基本的机器学习算法、图像处理算法、非线性优化算法，了解因子图优化，

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更多细节可以+v ghowoght

最后恳求大佬们捞捞，拜托拜托