我的蓝牙适配器是奥睿科ORICO（蓝牙5.0），使用lsusb可以看到已经连接到系统，但是没有驱动，无法进行任何操作。

[zyd ~$]lsusb
Bus 002 Device 002: ID 1058:2622 Western Digital Technologies, Inc. Elements SE 2622
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 046d:c31d Logitech, Inc. Media Keyboard K200
Bus 001 Device 004: ID 09da:8090 A4Tech Co., Ltd. X-718BK Oscar Optical Gaming Mouse
Bus 001 Device 003: ID 0424:2514 Microchip Technology, Inc. (formerly SMSC) USB 2.0 Hub
Bus 001 Device 002: ID 0bda:8771 Realtek Semiconductor Corp. Bluetooth Radio
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

网上搜到文章，大部分是https://mpow.s3-us-west-1.amazonaws.com/mpow_MPBH456AB_driver+for+Linux.tgz，但是现在打不开了。正好在CSDN发现了网友提供的驱动。
下载驱动，见文章最后链接，解压，
执行

sudo make install INTERFACE=all

安装完成后，再hciconfig，就可以看到设备了。
单击任务栏右上角的蓝牙图标打开配置，查找音箱并配对。
播放音乐时，在音量控制器中找不到蓝牙输出。
重新启动系统，还是找不到。
搜索到一篇文章写到先移除再配对，这样就在音频设备中找到蓝牙输出了。
但是音箱还是不发声，试来试去发现，所有应用程序——多媒体——PulseAudio音量控制

下拉YOYO的输出，选择“关”，再下拉选择“A2DP”，蓝牙音箱里就有声音了。

参考文章：

20200812_LINUX_BT_DRIVER.TGZ

USB蓝牙适配器5.0在Deepin 20.1、Ubuntu 20.04系统上的安装

Ubuntu18.04解决蓝牙耳机无法连接问题