21.IIC

参考文章：ESP32 的 I2C 原理 & 应用入门_esp32 i2c_25March的博客-CSDN博客

21.1概述

• ESP32 有2个 I2C 控制器（也称为端口），负责处理在 I2C 总线上的通信。每个控制器都可以设置为主机或从机

• 所选择的频率越高，需要的上拉电阻越小（但是不要小于 1 K 欧姆）。这是因为高电阻会减小电流，这会延长上升时间从而使频率变慢

21.2使用驱动程序基本步骤

1. 配置驱动程序 - 设置初始化参数（如主机模式或从机模式，SDA 和 SCL 使用的 GPIO 管脚，时钟速度等）

2. 安装驱动程序- 激活一个 I2C 控制器的驱动，该控制器可为主机也可为从机

3. 根据是为主机还是从机配置驱动程序，选择合适的项目

   1. 主机模式下通信 - 发起通信（主机模式）

   2. 从机模式下通信 - 响应主机消息（从机模式）

4. 中断处理 - 配置 I2C 中断服务

5. 用户自定义配置 - 调整默认的 I2C 通信参数（如时序