mini2440驱动分析之LCD
mini2440集成了lcd控制器的接口,板子上接的lcd硬件是统宝240*320,TFT型lcd。lcd驱动对应的文件为s3c2410fb.c。要读懂这个驱动必须了解linux platform子系统的知识。因为这个驱动是以platform驱动的形式注册到内核。而且还需要frambuffer驱动的知识,因为这个驱动还是frambuffer接口的。lcd驱动在模块初始化的时候,调用platform注册函数将自己注册到内核,利用linux设备模型核心的机制调用platform_bus总线的match函数找到相应的设备,然后由linux设备模型核心调用s3c2410fb.c中的s3c2410fb_probe ,进行硬件相关初始化,并初始化frambuffer结构。然后注册到frambuffer核心。lcd的功能实现通过frambuffer核心来完成。s3c2410fb.c的功能实现都是配合frambuffer核心的。下面详细分析lcd驱动的实现。
程序基本结构
1.模块初始化-->向platform核心注册自己
2.实现linux设备模型必须的probe函数-->向frambuffer核心注册自己(最重要)
resume函数-->系统在由挂起恢复的时候调用
suspand-->系统在挂起的时候调用
remove--> 驱动程序注销自己的时候调用
3.frambuffer驱动模型fb_ops各函数的实现-->实现fb驱动的ioctl命令需要的函数
4.其他函数-->由2.3.中的函数调用,帮助其实现功能。
一. 相关数据结构1. struct fb_info 结构
struct fb_info {int node;int flags;struct mutex lock; /* Lock for open/release/ioctl funcs */struct mutex mm_lock; /* Lock for fb_mmap and smem_* fields */struct fb_var_screeninfo var; /* Current var */struct fb_fix_screeninfo fix; /* Current fix */struct fb_monspecs monspecs; /* Current Monitor specs */struct work_struct queue; /* Framebuffer event queue */struct fb_pixmap pixmap; /* Image hardware mapper */struct fb_pixmap sprite; /* Cursor hardware mapper */struct fb_cmap cmap; /* Current cmap */struct list_head modelist; /* mode list */struct fb_videomode *mode; /* current mode */#ifdef CONFIG_FB_BACKLIGHT/* assigned backlight device *//* set before framebuffer registration, remove after unregister */struct backlight_device *bl_dev;/* Backlight level curve */struct mutex bl_curve_mutex; u8 bl_curve[FB_BACKLIGHT_LEVELS];
#endif
#ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IOstruct delayed_work deferred_work;struct fb_deferred_io *fbdefio;
#endifstruct fb_ops *fbops;struct device *device; /* This is the parent */struct device *dev; /* This is this fb device */ int class_flag; /* private sysfs flags */
#ifdef CONFIG_FB_TILEBLITTINGstruct fb_tile_ops *tileops; /* Tile Blitting */
#endifchar __iomem *screen_base; /* Virtual address */unsigned long screen_size; /* Amount of ioremapped VRAM or 0 */ void *pseudo_palette; /* Fake palette of 16 colors */
#define FBINFO_STATE_RUNNING 0
#define FBINFO_STATE_SUSPENDED 1u32 state; /* Hardware state i.e suspend */void *fbcon_par; /* fbcon use-only private area *//* From here on everything is device dependent */void *par;/* we need the PCI or similiar aperture base/size notsmem_start/size as smem_start may just be an objectallocated inside the aperture so may not actually overlap */resource_size_t aperture_base;resource_size_t aperture_size;
};
这个结构是frambuffer驱动的基本数据结构,里面包含了帧缓存设备的所有信息,每一个注册成frambuffer接口的设备都应该声明并初始化这样一个结构。register_framebuffer 函数的参数就是这样一个结构,fb_info在mini2440lcd驱动中是在s3c24xxfb_probe函数中分配并初始化的。其中struct fb_var_screeninfo结构包含了lcd显示中可以改变的信息,结构如下:
struct fb_var_screeninfo {__u32 xres; /* 视口水平分辨率 */__u32 yres;__u32 xres_virtual; /* 虚拟屏幕水平分辨率 */__u32 yres_virtual;__u32 xoffset; /* 视口与虚拟屏幕水平分辨率偏移 */__u32 yoffset; __u32 bits_per_pixel; /* 像素的位数 */__u32 grayscale; /* 灰度标志,如果为1代表是灰度 */struct fb_bitfield red; /* 如果是真彩色,这个是颜色位,如果不是那么只有结构的大小重要,其他表示的信息无关紧要 */struct fb_bitfield green; struct fb_bitfield blue;struct fb_bitfield transp; /* 透明度 */ __u32 nonstd; /* 非标准颜色表示标志位 */__u32 activate; /* 参照 FB_ACTIVATE_* */__u32 height; /* 在内存地址空间的长度 */__u32 width; /* 在内存地址空间的宽度 */__u32 accel_flags; /* (不用了) 参照 fb_info.flags *//* 时序: 以下所有的值单位都是pixclock, 当然除了pixclock */__u32 pixclock; /* 每秒像素值 */__u32 left_margin; /* 从sync信号到显示真正的像素的时钟个数 */__u32 right_margin; /* 从真正显示像素到sync信号的时钟个数 */__u32 upper_margin; /* 上面两个是针对列像素的,这个针对行的 */__u32 lower_margin;__u32 hsync_len; /* 水平sync信号的长度 */__u32 vsync_len; /* 垂直sync信号的长度 */__u32 sync; /* 参照 FB_SYNC_* */__u32 vmode; /* 参照 FB_VMODE_* */__u32 rotate; /* angle we rotate counter clockwise */ __u32 reserved[5]; /* 保留 */
};
fb_fix_screeninfo包含了lcd显示中不可改变的信息,结构如下:
struct fb_fix_screeninfo {char id[16]; /* 身份表示符,例如 "TT Builtin" */unsigned long smem_start; /* frame buffer内存的开始地址 *//* (物理地址) */__u32 smem_len; /* frame buffer内存地址的长度 */__u32 type; /* 参照 FB_TYPE_* */__u32 type_aux; /* Interleave for interleaved Planes */__u32 visual; /* 参照 FB_VISUAL_* */ __u16 xpanstep; /* zero if no hardware panning */__u16 ypanstep; /* zero if no hardware panning */__u16 ywrapstep; /* zero if no hardware ywrap */__u32 line_length; /* 每行的长度,单位字节 */unsigned long mmio_start; /* I/O 内存的开始地址 *//* (物理地址) */__u32 mmio_len; /* I/O内存的长度 */__u32 accel; /* 对驱动程序的标示:是哪个设备*/__u16 reserved[3]; /* 保留 */
};
其中倒数第三个成员par是设备自定义数据结构。在mini2440lcd驱动中为s3c2410fb_info,结构如下:
struct s3c2410fb_info {struct device *dev;struct clk *clk;struct resource *mem; //io内存物理地址也就是寄存器的地址void __iomem *io; //用ioremap映射的io虚拟地址void __iomem *irq_base; //中断控制器寄存器对应的虚拟地址enum s3c_drv_type drv_type;struct s3c2410fb_hw regs;unsigned long clk_rate;unsigned int palette_ready;#ifdef CONFIG_CPU_FREQstruct notifier_block freq_transition;
#endif/* keep these registers in case we need to re-write palette */u32 palette_buffer[256];u32 pseudo_pal[16];
};
这个结构是和硬件相关的,包括寄存器的物理地址,虚拟地址和调色板的一些信息。这个结构也是在s3c24xxfb_probe中分配并初始化。
2. static struct fb_ops 结构
在mini2440lcd驱动中,fb_ops的初始化代码如下:
static struct fb_ops s3c2410fb_ops = {.owner = THIS_MODULE,.fb_check_var = s3c2410fb_check_var,.fb_set_par = s3c2410fb_set_par,.fb_blank = s3c2410fb_blank,.fb_setcolreg = s3c2410fb_setcolreg,.fb_fillrect = cfb_fillrect,.fb_copyarea = cfb_copyarea,.fb_imageblit = cfb_imageblit,
};
这些函数是驱动程序必须实现的,他们实现的功能对应frambuffer核心的Ioctl系统调用,当应用程序调用ioctl系统调用的时候,他们会被直接或间接的调用。其中:
s3c2410fb_check_var 和s3c2410fb_set_par会由fb_set_var调用,对应Ioctl的FBIOPUT_VSCREENINFO命令
s3c2410fb_blank ,对应ioctl的FBIOBLANK命令,其他几个函数也是类似。
3. struct s3c2410fb_mach_info 结构struct s3c2410fb_mach_info {struct s3c2410fb_display *displays; /* attached diplays info */unsigned num_displays; /* number of defined displays */unsigned default_display;/* GPIOs */unsigned long gpcup;unsigned long gpcup_mask;unsigned long gpccon;unsigned long gpccon_mask;unsigned long gpdup;unsigned long gpdup_mask;unsigned long gpdcon;unsigned long gpdcon_mask;/* lpc3600 control register */unsigned long lpcsel;
};
这个结构包括一个s3c2410fb_display结构体,其他的域是GPIO寄存器的信息。mini2440lcd驱动中定义并初始化了这样一个结构体:
static struct s3c2410fb_mach_info mini2440_fb_info __initdata = {.displays = &mini2440_lcd_cfg,.num_displays = 1,.default_display = 0,.gpccon = 0xaa955699,.gpccon_mask = 0xffc003cc,.gpcup = 0x0000ffff,.gpcup_mask = 0xffffffff,.gpdcon = 0xaa95aaa1,.gpdcon_mask = 0xffc0fff0,.gpdup = 0x0000faff,.gpdup_mask = 0xffffffff,.lpcsel = 0xf82,
};
这里初始化了结构中的所有成员,s3c2410fb_display结构初始化成mini2440_lcd_cfg,这个结构的初始化是在/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c这个文件中。这里设置了s3c2440 lcd控制器对应的GPIO寄存器的初始值,在s3c2410fb_init_registers函数中将这些值写到相应的寄存器中。
4. s3c2410fb_display 结构
struct s3c2410fb_display {/* LCD type */unsigned type;/* Screen size */unsigned short width;unsigned short height;/* Screen info */unsigned short xres;unsigned short yres;unsigned short bpp;unsigned pixclock; /* pixclock in picoseconds */unsigned short left_margin; /* value in pixels (TFT) or HCLKs (STN) */unsigned short right_margin; /* value in pixels (TFT) or HCLKs (STN) */unsigned short hsync_len; /* value in pixels (TFT) or HCLKs (STN) */unsigned short upper_margin; /* value in lines (TFT) or 0 (STN) */unsigned short lower_margin; /* value in lines (TFT) or 0 (STN) */unsigned short vsync_len; /* value in lines (TFT) or 0 (STN) *//* lcd configuration registers */unsigned long lcdcon5;
};
这个结构体非常重要,他包括了一个lcd显示的所有必须的配置信息。程序就是用这个结构体初始化fb_info结构中的fb_var_screeninfo相关成员的。最后这些值都会写进lcd控制器的相应寄存器中。如上分析,这个结构在mini2440lcd驱动中被初始化成了mini2440_lcd_cfg,他定义在/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c,如下所示:
static struct s3c2410fb_display mini2440_lcd_cfg __initdata = {#if !defined (LCD_CON5).lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |S3C2410_LCDCON5_PWREN |S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
#else.lcdcon5 = LCD_CON5,
#endif.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,.width = LCD_WIDTH,.height = LCD_HEIGHT,.pixclock = LCD_PIXCLOCK,.xres = LCD_WIDTH,.yres = LCD_HEIGHT,.bpp = 16,.left_margin = LCD_LEFT_MARGIN + 1,.right_margin = LCD_RIGHT_MARGIN + 1,.hsync_len = LCD_HSYNC_LEN + 1,.upper_margin = LCD_UPPER_MARGIN + 1,.lower_margin = LCD_LOWER_MARGIN + 1,.vsync_len = LCD_VSYNC_LEN + 1,
};
二. 模块初始化
1.s3c2410fb.c是内核的一个模块,在模块初始化函数中只是简单的调用了platform_driver_register把自己注册成为platform驱动。初始化函数如下:
int __init s3c2410fb_init(void)
{int ret = platform_driver_register(&s3c2410fb_driver);if (ret == 0)ret = platform_driver_register(&s3c2412fb_driver);return ret;
}
platform_driver_register是platform类型驱动的注册函数,他传入一个platform_driver结构体。mini2440lcd驱动初始化了这样一个结构体。如下:
static struct platform_driver s3c2410fb_driver = {.probe = s3c2410fb_probe,.remove = s3c2410fb_remove,.suspend = s3c2410fb_suspend,.resume = s3c2410fb_resume,.driver = {.name = "s3c2410-lcd",.owner = THIS_MODULE,},
};
可以看出这里初始化了相应的函数,以及设备名称和拥有模块。其中 name="s3c2410-lcd"这个很重要,他是platform核心寻找相应platform设备的的依据。初始化的各个函数都需要lcd驱动程序编写。
三. linux设备模型相关函数
1. 对应上面的platform_driver初始化用的函数:
s3c2410fb_probe
s3c2410fb_remove
s3c2410fb_suspend,
s3c2410fb_resume,
其中s3c2410fb_probe函数是调用platform_driver_register时,由platform_bus的match函数找到合适的lcd设备成功后调用的函数,完成初始化工作。下面重点分析这个函数。
2. s3c2410fb_probe 函数分析
这个函数只有一条语句就是调用s3c24xxfb_probe,下面是s3c24xxfb_probe函数,这个是lcd驱动最关键的函数。
static int __init s3c24xxfb_probe(struct platform_device *pdev,enum s3c_drv_type drv_type)
{struct s3c2410fb_info *info;struct s3c2410fb_display *display;struct fb_info *fbinfo;struct s3c2410fb_mach_info *mach_info;struct resource *res;int ret;int irq;int i;int size;u32 lcdcon1;mach_info = pdev->dev.platform_data;//在/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c的mini2440_machine_init函数中,调用s3c24xx_fb_set_platdata(&mini2440_fb_info)//将mini2440_fb_info赋值给pdev->dev.paltform_data,所以这里得到的是mini2440_fb_infoif (mach_info == NULL) {dev_err(&pdev->dev,"no platform data for lcd, cannot attach\n");return -EINVAL;}if (mach_info->default_display >= mach_info->num_displays) {dev_err(&pdev->dev, "default is %d but only %d displays\n",mach_info->default_display, mach_info->num_displays);return -EINVAL;}display = mach_info->displays + mach_info->default_display;//mach_info->displays = 0,mach_info->default_display = mini2440_lcd_cfg//所以display = mini2440_lcd_cfgirq = platform_get_irq(pdev, 0);//pdev是platfoem_device结构,这个函数是从platform_device占用的资源里取出irq号if (irq < 0) {dev_err(&pdev->dev, "no irq for device\n");return -ENOENT;}fbinfo = framebuffer_alloc(sizeof(struct s3c2410fb_info), &pdev->dev);//framebuffer_alloc所做的事就是分配一个fb_info结构体,因为这个结构体最后有个通用指针*par,这个是设备自定义结构,在这里是s3c24fb_info//所以分配内存的时候在fb_info结构的大小基础上必须加上s3c2410fb_info结构的大小,这样才是这里的fb_info真正的大小if (!fbinfo)return -ENOMEM;platform_set_drvdata(pdev, fbinfo);info = fbinfo->par; //将info(s3c2410fb_info结构)指向新分配的fbinfo的par位置info->dev = &pdev->dev;info->drv_type = drv_type;res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);//得到lcd控制器io内存的物理地址if (res == NULL) {dev_err(&pdev->dev, "failed to get memory registers\n");ret = -ENXIO;goto dealloc_fb;}size = (res->end - res->start) + 1;info->mem = request_mem_region(res->start, size, pdev->name);//向内核请求所用的io内存,这里主要防止其他模块竞争,如果其他模块占用这块内存,函数就会返回NULLif (info->mem == NULL) {dev_err(&pdev->dev, "failed to get memory region\n");ret = -ENOENT;goto dealloc_fb;}info->io = ioremap(res->start, size);//将物理内存映射成虚拟地址,以供内核使用if (info->io == NULL) {dev_err(&pdev->dev, "ioremap() of registers failed\n");ret = -ENXIO;goto release_mem;}info->irq_base = info->io + ((drv_type == DRV_S3C2412) ? S3C2412_LCDINTBASE : S3C2410_LCDINTBASE);// irq_base是lcd中断控制器寄存器对应的虚拟地址dprintk("devinit\n");strcpy(fbinfo->fix.id, driver_name);/* Stop the video */lcdcon1 = readl(info->io + S3C2410_LCDCON1);writel(lcdcon1 & ~S3C2410_LCDCON1_ENVID, info->io + S3C2410_LCDCON1);fbinfo->fix.type = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;fbinfo->fix.type_aux = 0;fbinfo->fix.xpanstep = 0;fbinfo->fix.ypanstep = 0;fbinfo->fix.ywrapstep = 0;fbinfo->fix.accel = FB_ACCEL_NONE;//以上初始化fb_fix_screeninfo结构fbinfo->var.nonstd = 0;fbinfo->var.activate = FB_ACTIVATE_NOW;fbinfo->var.accel_flags = 0;fbinfo->var.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED;//以上初始化fb_var_screeninfo结构fbinfo->fbops = &s3c2410fb_ops;// 这里将我们实现的函数与frambuffer核心的操作联系上fbinfo->flags = FBINFO_FLAG_DEFAULT;fbinfo->pseudo_palette = &info->pseudo_pal;for (i = 0; i < 256; i++)info->palette_buffer[i] = PALETTE_BUFF_CLEAR;ret = request_irq(irq, s3c2410fb_irq, IRQF_DISABLED, pdev->name, info);//注册中断处理函数,一般的lcd操作基本不需要中断if (ret) {dev_err(&pdev->dev, "cannot get irq %d - err %d\n", irq, ret);ret = -EBUSY;goto release_regs;}info->clk = clk_get(NULL, "lcd");if (!info->clk || IS_ERR(info->clk)) {printk(KERN_ERR "failed to get lcd clock source\n");ret = -ENOENT;goto release_irq;}clk_enable(info->clk);//以上操作使能lcd时钟dprintk("got and enabled clock\n");msleep(1);info->clk_rate = clk_get_rate(info->clk);/* find maximum required memory size for display */for (i = 0; i < mach_info->num_displays; i++) {unsigned long smem_len = mach_info->displays[i].xres; // = 240smem_len *= mach_info->displays[i].yres; // = 320smem_len *= mach_info->displays[i].bpp; // = 16smem_len >>= 3; //将位的个数转换成字节个数if (fbinfo->fix.smem_len < smem_len)fbinfo->fix.smem_len = smem_len;}/* Initialize video memory */ret = s3c2410fb_map_video_memory(fbinfo);//这个函数主要功能就是分配一块内存,大小为上面计算的smem_len,并且将分配的内存的物理地址赋值给fbinfo->fix.smem_start//将虚拟地址赋值给fbinfo->screen_baseif (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to allocate video RAM: %d\n", ret);ret = -ENOMEM;goto release_clock;}dprintk("got video memory\n");fbinfo->var.xres = display->xres;fbinfo->var.yres = display->yres;fbinfo->var.bits_per_pixel = display->bpp;//这三个初始化很重要,对于下面的s3c2410fb_check_var尤其重要s3c2410fb_init_registers(fbinfo);//初始化lcd控制器的GPIO接口控制寄存器s3c2410fb_check_var(&fbinfo->var, fbinfo);//这个函数根据fbinfo->var的xres,yres和bits_per_pixel选择相应的s3c2410fb_display结构,并将这个结构的各个域的值赋值给//fbinfo->var的相应成员。因为mini2440lcd驱动只有一个s3c2410fb_display结构就是mini2440_lcd_cfg,所以赋值的就是mini2440_lcd_cfgret = s3c2410fb_cpufreq_register(info);if (ret < 0) {dev_err(&pdev->dev, "Failed to register cpufreq\n");goto free_video_memory;}ret = register_framebuffer(fbinfo);//将fbinfo结构注册到frambuffer核心if (ret < 0) {printk(KERN_ERR "Failed to register framebuffer device: %d\n",ret);goto free_cpufreq;}/* create device files */ret = device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_debug);if (ret) {printk(KERN_ERR "failed to add debug attribute\n");}printk(KERN_INFO "fb%d: %s frame buffer device\n",fbinfo->node, fbinfo->fix.id);return 0;free_cpufreq:s3c2410fb_cpufreq_deregister(info);
free_video_memory:s3c2410fb_unmap_video_memory(fbinfo);
release_clock:clk_disable(info->clk);clk_put(info->clk);
release_irq:free_irq(irq, info);
release_regs:iounmap(info->io);
release_mem:release_resource(info->mem);kfree(info->mem);
dealloc_fb:platform_set_drvdata(pdev, NULL);framebuffer_release(fbinfo);return ret;
}
从上面分析可以看出,这个函数主要做了下面几件事:
(1) 从platform_device中获得s3c2410fb_mach_info结构体赋值给mach_info。这就得到了lcd控制器的所有初始配置。
(2) 从mach_info中获得s3c2410fb_display结构体赋值给display。这样就得到了显示相关的初始配置。
(3) 分配一个fb_info结构体fbinfo和一个s3c2410fb_info结构体info,并且将info指向fbinfo->par
(4) 由pdev中所用的资源初始化info结构,主要初始化io内存,并映射虚拟地址。
(5) 关闭lcd显示
(6) 初始化fbinfo->fix,fbinfo->var 的部分域(不依赖配置信息的部分)
(7) 初始化fbinfo->fbops为s3c2410fb_ops
(8) 注册中断处理程序s3c2410fb_irq
(9) 使能lcd时钟
(10)为lcd设备分配显存,显存开始地址赋值给fbinfo->screen_base
(11)初始化lcd控制器的io接口控制寄存器
(12)用display中的值初始化fbinfo->var中相应的值(与显示配置相关的部分)
(13)将fbinfo结构注册到frambuffer核心
四. frambuffer驱动模型fb_ops各函数的实现
由s3c2410fb_ops结构可以看出,mini2440lcd驱动主要实现了下面几个函数:
s3c2410fb_check_var
s3c2410fb_set_par
s3c2410fb_blank
s3c2410fb_setcolreg
cfb_fillrect
cfb_copyarea
cfb_imageblit
其中最重要的是s3c2410fb_set_par,这个函数根据fbinfo的值初始化了底层的lcd控制器,重点分析这个函数。他由fb_set_var调用,对应则frambufer核心ioctl中的FBIOPUT_VSCREENINFO命令。其他的函数也是为了完成lcd的相关功能而编写的,与具体实现的功能有关。s3c2410fb_set_par函数定义如下:
static int s3c2410fb_set_par(struct fb_info *info)
{struct fb_var_screeninfo *var = &info->var;switch (var->bits_per_pixel) {case 32:case 16:case 12:info->fix.visual = FB_VISUAL_TRUECOLOR;break;case 1:info->fix.visual = FB_VISUAL_MONO01;break;default:info->fix.visual = FB_VISUAL_PSEUDOCOLOR;break;}info->fix.line_length = (var->xres_virtual * var->bits_per_pixel) / 8;/* activate this new configuration */s3c2410fb_activate_var(info);return 0;
}
可以看出,这个函数除了根据fbinfo的像素位来赋值fix.visual外,主要是调用了s3c2410fb_activate_var函数:
static void s3c2410fb_activate_var(struct fb_info *info)
{struct s3c2410fb_info *fbi = info->par;void __iomem *regs = fbi->io;int type = fbi->regs.lcdcon1 & S3C2410_LCDCON1_TFT;struct fb_var_screeninfo *var = &info->var;int clkdiv;clkdiv = DIV_ROUND_UP(s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock), 2);dprintk("%s: var->xres = %d\n", __func__, var->xres);dprintk("%s: var->yres = %d\n", __func__, var->yres);dprintk("%s: var->bpp = %d\n", __func__, var->bits_per_pixel);if (type == S3C2410_LCDCON1_TFT) {//判断lcd型号,我们的lcd是TFT型lcd,所以下面语句执行s3c2410fb_calculate_tft_lcd_regs(info, &fbi->regs);//这个函数主要的功能就是将info中的lcd配置相关的值赋值给s3c2410fb_info结构的regs成员//这个regs是一个s3c2410fb_hw结构,这个结构就是定义了5个lcd控制寄存器lcdcon1~5--clkdiv;if (clkdiv < 0)clkdiv = 0;} else {//如果是STN型的lcd,那么执行下面的函数。因为s3c2440的lcd控制器由有几个专门用于控制STN型lcd的寄存器,所以要单独设置s3c2410fb_calculate_stn_lcd_regs(info, &fbi->regs);if (clkdiv < 2)clkdiv = 2;}fbi->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(clkdiv);/* write new registers */dprintk("new register set:\n");dprintk("lcdcon[1] = 0x%08lx\n", fbi->regs.lcdcon1);dprintk("lcdcon[2] = 0x%08lx\n", fbi->regs.lcdcon2);dprintk("lcdcon[3] = 0x%08lx\n", fbi->regs.lcdcon3);dprintk("lcdcon[4] = 0x%08lx\n", fbi->regs.lcdcon4);dprintk("lcdcon[5] = 0x%08lx\n", fbi->regs.lcdcon5);writel(fbi->regs.lcdcon1 & ~S3C2410_LCDCON1_ENVID,regs + S3C2410_LCDCON1);writel(fbi->regs.lcdcon2, regs + S3C2410_LCDCON2);writel(fbi->regs.lcdcon3, regs + S3C2410_LCDCON3);writel(fbi->regs.lcdcon4, regs + S3C2410_LCDCON4);writel(fbi->regs.lcdcon5, regs + S3C2410_LCDCON5);//将配置值写入五个寄存器/* set lcd address pointers */s3c2410fb_set_lcdaddr(info);//设置显存地址寄存器,设置为我们分配的那块内存,设置之后,lcd控制器就会在这块内存取数据送往lcd显示fbi->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_ENVID,//打开视频显示,这样lcd就可以正确显示了writel(fbi->regs.lcdcon1, regs + S3C2410_LCDCON1);
}
五. 总结
mini2440lcd驱动分别涉及到了platform和frambuffer核心,利用这两个核心实现其功能。刚开始分析这个驱动的时候,总是感觉很乱没有重点。我想这个主要是和自己对frambuffer和lcd显示还不熟悉的原因。看了几天过后才逐渐有点眉目。最让人迷惑的就是如何设置lcd控制器的寄存器问题。我以前认为这个应该在probe函数中设置,一般来说这个函数检测设备状态,初始化设备,然后设备就绪,应用程序就可以操作了。但是在s3c2410fb_probe中只是设置了相关的GPIO接口寄存器,根本没有设置lcd控制寄存器。后来发现是在s3c2410fb_set_par函数中设置的。这个函数对应用户空间ioctl的FBIOPUT_VSCREENINFO。也就是说应用程序必须调用ioctl(fd,FBIOPUT_VSCREENINFO,struct fb_var_screeninfo *var)才能设置正确的lcd状态,但是这个命令有一个参数是fb_var_screeninfo结构,也就意味这应用程序必须填充这样一个结构,才可以调用ioctl。这样一来内核初始化的默认配置信息就没用了。唯一的办法是先调用ioctl(fd,FBIOGET_VSCREENINFO,struct fb_var_screeninfo *var)获得这个结构,然后修改之后在调用ioctl(fd,FBIOPUT_VSCREENINFO,struct fb_var_screeninfo *var)将修改的值写入。我在MiniGUI的源码中验证了这个推论,在MiniGUI的fbcon图形引擎中的FB_SetVideoMode函数中,有如下的调用
if ( ioctl(console_fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo) < 0 ) {GAL_SetError("NEWGAL>FBCON: Couldn't get console pixel format\n");FB_VideoQuit(this);return(-1);
}
然后就是设置finfo中需要改变的值,最后有下面的代码来设置lcd控制寄存器器
if ( ioctl(console_fd, FBIOPUT_VSCREENINFO, &vinfo) < 0 ) {vinfo.yres_virtual = height;if ( ioctl(console_fd, FBIOPUT_VSCREENINFO, &vinfo) < 0 ) {GAL_SetError("NEWGAL>FBCON: Couldn't set console screen info");return(NULL);}
}
关于lcd驱动还有好多知识要学,比如mmap操作。mmap是一般lcd应用程序运行的模式,他将显存映射到用户空间,提高系统的性能。因为自己只是为了熟悉一下这个驱动,所以没有深入看下去。