直接在硬件上跑编译程序时报C,C++库的版本不对的警告信息，看来是编译器的版本和当前板端系统上的不一致导致的，需要更新一下rootfs,使用编译器对应的BSP包：Hi3536C V100R001C02SPC040，编译一下rootfs，为了方便开发，使用jffs2的文件系统.

• 分区配置:

mem=300M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 rw mtdparts=hi_sfc:1M(boot),4M(kernel),11M(rootfs);

• BSP编译

 解压BSP包后，在Hi3536C V100R001C02SPC040\01.software\board 找到Hi3536CV100_SDK_V2.0.4.0.tgz，解压出来，在目录下再执行：sdk.unpack。

参照osdrv\opensource\kernel的说明，把kernel下载下来解压，修改补丁打上，返回到osdrv目录下，安照readme_cn.txt说明编译。

在我的ubuntu20提示mkimage找不到，这个用apt-get装上相应的工具就好了。

在编译到文件系统的mtd-utils1.5.0时会编译不过，记录几年前的处理方式我是更新到1.5.2的版本就好了。

错识主要是说找不到major,minor这几个函数，这次针对错误修改了一下，在对应的文件里加了 #include <sys/sysmacros.h>声明，还有提示zlib的头文件找不到，修改了一下对应的Makefile，因为只需要用到mkfs.jffs2，保证把这个工具编译出来后就没有往改了，编出mkfs.jffs2后，拷到osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2。

• 参照SDK里的方式，打包一下rootfs:

osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_glibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/rootfs_glibc_64k.jffs2

• 在ubuntu中装好tftpd-hpa的服务；
• 进入板端的uboot命令中，配置好相关的ＩＰ地址；
• 通过tftp,sf工具下发烧写好rootfs，如我的环境:

tftp 0x8200000 rootfs_glibc_64k.jffs2;sf probe 0;sf erase 0x500000 0xb00000; sf write 0x82000000 0x500000 0xb00000;

        在进入系统设置好IP, mount到uboot的NFS目录，运行程序没有报错误了。

       

• MPP环境配置；

把Hi3536CV100_SDK_V2.0.4.0\mpp\ko目录放到挂载目录，在板端执行,但报Unknown symbol devm_pinctrl_put这些模块错误，看来kernel最好也是要更新一下了。

先把板端的kernel备份出来，再更新kernel.

直接用BSP的里编译的Kernel能正常跑起来，网络也正常，看来比较幸运，厂家与官方的DEMO变化不大，再执行下面的脚本。

 ./load3536c -i -total 512 -osmem 300

MPP的相应ko都加载上了。

有了这些环境后，基本就可以进行在这个板上的全业务功能开发了，把SDK里的mpp的驱动、库拷到ubuntu的挂载目录下，通过命令加载上即可！

/nfsroot/hi3536c/mpp/ko # lsmod
Module                  Size  Used by    Tainted: P  
hi3536c_adec            6099  0 
hi3536c_aenc           85360  0 
hi3536c_ao            355555  0 
hi3536c_ai            206470  1 hi3536c_aenc
hi3536c_aio            25556  0 
hi3536c_ive           183354  0 
hi3536c_vda           566389  0 
hi3536c_jpege          46427  0 
hi3536c_h265e         157524  0 
hi3536c_h264e         139170  0 
hi3536c_vedu           11723  0 
hi3536c_chnl           36078  0 
hi3536c_venc          227024  3 hi3536c_jpege,hi3536c_h265e,hi3536c_h264e
hi3536c_rc            180446  0 
hi3536c_hdmi          295031  0 
hifb                   79096  0 
hi3536c_vou           436942  0 
hi3536c_vpss          365830  0 
hi3536c_vgs           170236  0 
hi3536c_region         76502  0 
hi3536c_tde            99004  0 
hi3536c_jpegd           4373  0 
hi3536c_vfmw         1283461  0 
hi3536c_vdec          233615  0 
hi3536c_sys            65523  3 hi3536c_aenc,hi3536c_aio,hi3536c_venc
hi3536c_base           47502 24 hi3536c_adec,hi3536c_aenc,hi3536c_ao,hi3536c_ai,hi3536c_aio,hi3536c_ive,hi3536c_vda,hi3536c_jpege,hi3536c_h265e,hi3536c_h264e,hi3536c_vedu,hi3536c_chnl,hi3536c_venc,hi3536c_rc,hi3536c_hdmi,hifb,hi3536c_vou,hi3536c_vpss,hi3536c_vgs,hi3536c_region,hi3536c_tde,hi3536c_vfmw,hi3536c_vdec,hi3536c_sys
hi_osal                58462 26 hi3536c_adec,hi3536c_aenc,hi3536c_ao,hi3536c_ai,hi3536c_aio,hi3536c_ive,hi3536c_vda,hi3536c_jpege,hi3536c_h265e,hi3536c_h264e,hi3536c_vedu,hi3536c_chnl,hi3536c_venc,hi3536c_rc,hi3536c_hdmi,hifb,hi3536c_vou,hi3536c_vpss,hi3536c_vgs,hi3536c_region,hi3536c_tde,hi3536c_jpegd,hi3536c_vfmw,hi3536c_vdec,hi3536c_sys,hi3536c_base
sys_config              2845  0 

检查这些ko都加载上了！

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PUPANVR: PUPANVR是一款开源的嵌入式NVR系统，旨在创建一款多平台，易用，稳定的NVR系统。