int main()
{
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ROS+Gazebo中红绿黄交通灯如何实现？
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#include "GazeboTrafficLight.hpp"namespace gazebo {GazeboTrafficLight::GazeboTrafficLight() {sequence_timestamp_ 0.0;…
idea 用maven打包报错：After correcting the problems, you can resume the build with the command
问题大概：
IDEA After correcting the problems, you can resume the build with the command解决方案“ 之前使用的是USE JAVA_HOME,修改成项目的就可以成功build project了。
error: expected declaration specifiers or ‘...’ before numeric constant
今天遇到了这个错误，很奇怪，最终解决了。
可以产生这个错误的示例代码如下：
#include <stdio.h>#define VALUE 1int func(int a)
{printf("%d\n",a);return 0;
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{int func(VALUE);return 0;
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