陈拓 2021/09/29-2021/11/27

在不需要桌面的情况下可以安装Server版，节省空间，速度快。

在树莓派计算模块CM4 eMMC上安装Ubuntu Server 21.04_晨之清风-CSDN博客陈拓 2021/10/05-2021/10/051. 概述在《在树莓派计算模块CM4 eMMC上安装Ubuntu Desktop 21.04》https://zhuanlan.zhihu.com/p/415866590https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/120572834一文中，我们在CM4上安装了Ubuntu Desktop 21.04，在不需要桌面的情况下可以安装Server版，节省空间，速度快。2. 下载Ubuhttps://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/120621705

1. 硬件

• 我的CM4模块

带eMMC存储器和WiFi模块。

• 我的CM4扩展板

• 装好CM4和扩展板的硬件系统

• 扩展板资源

2. 下载Ubuntu

Install Ubuntu on a Raspberry Pi | Ubuntu

https://ubuntu.com/download/raspberry-pi

  

我选择Ubuntu Desktop 21.04下载：

解压：

3. 下载Win10上安装所需要的驱动usbboot

下载网址：

https://github.com/raspberrypi/usbboot/raw/master/win32/rpiboot_setup.exe

注意：现在先不要安装！

4. 下载映像烧录工具Win32 Disk Imager

下载网址：

https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/Archive/win32diskimager-v0.9-binary.zip/download

  

解压缩：

可以直接运行，不用安装。

5. 下载dt-blob.bin

CM4的USB启用需要dt-blob.bin文件

在《树莓派CM4基于emmc安装Ubuntu系统及初始配置》

https://blog.csdn.net/Travel1992/article/details/115554449

一文中提供了dt-blob.bin的下载。

dt-blob.bin文件下载：

​ 链接：https://pan.baidu.com/s/1yPu82QFtidnQ5w_BknEzSQ
​ 提取码：ck1i

详细说明以及摄像头的驱动见官方文档：

https://datasheets.raspberrypi.com/

6. 安装系统

官方说明：Compute Module Hardware Datasheets and Schematics

https://www.raspberrypi.org/documentation/computers/compute-module.html

我用的这块CM4带eMMC存储器，它比SD卡快多了。下面我们将系统写入eMMC存储器。

按照官方的建议，烧写计算模块的eMMC，可以使用Linux系统也可以使用Windows系统（建议使用Windows 10）。我使用Win10，步骤如下：

• 将扩展板上的BOOT开关拨到ON上
• 用USB线连接电脑和供电/烧录接口(TYPE C)

Windows找到新硬件并安装驱动。

在控制面版中查看：

BCM2711 Boot前面有一个黄色惊叹号。

• 运行rpiboot_setup.exe安装rpiboot软件

正在安装启动，要等待较长时间……

等待这个界面自动消失。

BCM2711 Boot前面的黄色惊叹号已经没有了，这时驱动就装好了。

• 运行rpiboot软件

运行rpiboot.exe工具软件，几秒钟后，计算模块的eMMC将作为U盘在Windows下弹出。

说明：以后每次使用U盘都这样做。

• 格式U盘

这一步可省略。

• 使用Win32DiskImager（官方推荐）将Ubuntu系统烧录进eMMC U盘中

运行前面下载的Win32DiskImager.exe

找到前面下载的系统映像文件：

ubuntu-21.04-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img

Open

我的U盘盘符是F:

点击Write按钮：

yes

等待

写成功。

OK，Exit。

7. 启用USB

根据官方说明，CM4为了降低功耗，USB接口默认是关闭的，需要手工打开。

查看文件资源管理器，这时系统多出了一个盘符system-boot(F:)

• 将前面下载的dt-blob.bin文件复制到system-boot的根目录下
• 修改config.txt文件

在system-boot中找到config.txt文件，可以用记事本打开，在最后一行添加

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

保存退出。

弹出system-boot(F:)。

8. 开机启动配置

• 把掉USB线
• 接上显示器，插好鼠标键盘
• 将扩展板上的BOOT开关拨到OFF上
• 用USB线连接电脑和TYPE C接口，上电开机

第一次开机要安装系统，需等待较长时间。

• 选择语言

• 选择键盘布局

• 连接WiFi

• 选择时区

• 设置计算机名、用户名、密码

• 系统设置

• 登录

• 进入桌面

系统安装完成。

9. 安装ssh服务、远程登录

• 安装ssh服务

Ubuntu默认没有安装ssh服务，用下面的命令安装：

sudo apt-get install openssh-server

安装好之后就可以使用了，看看ssk的进程

ps -e | grep ssh

如果看到sshd，ssh-server就已经启动了。

• 远程登录

可以用Win10的命令窗口登录

Win10命令窗口使用ssh的方法参考：

《Win10命令窗口的SSH和SFTP操作》

https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/119918637

• 查看存储空间使用情况

• 重装系统后的登录错误

如果重新安装过系统再次登录时出现：

在PC上执行命令：ssh-keygen -R 192.168.0.8

再次登录：

输入yes

登录成功。

10. 外接显示屏调节分辨率

https://elinux.org/RPiconfig

https://elinux.org/R-Pi_configuration_file

https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?f=29&t=24679

LCD显示屏，DHMI接口，7寸，15.5x8.5cm ，下面通过usercfg.txt调节。

执行命令：

sudo nano /boot/firmware/usercfg.txt

config_hdmi_boost=4

hdmi_group=2

hdmi_mode=87

hdmi_cvt 800 480 60 6 0 0 0

参数说明：

• config_hdmi_boost=4

HDMI信号强度，默认为0，最大为7。

• hdmi_group=2

使用DMT格式，这是计算机计算机显示器使用的分辨率。

• hdmi_mode=87

https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?f=29&t=24679

87是自定义模式

• hdmi_cvt 800 480 60 6 0 0 0

自定义模式参数设置：

hdmi_cvt=<width> <height> <framerate> <aspect> <margins> <interlace> <rb>

width        width in pixels

height       height in pixels

framerate    framerate in Hz

aspect       aspect ratio 1=4:3, 2=14:9, 3=16:9, 4=5:4, 5=16:10, 6=15:9

margins      0=margins disabled, 1=margins enabled

interlace    0=progressive, 1=interlaced

rb           0=normal, 1=reduced blanking