首先简单了解一下AG_SEND/AG_LSEND,AG_RECV/AG_LRECV(AG_SSEND我没用过，不做解释)

首先AG_SEND****和TSEND不一样，这是一个硬限制。

AG_SEND用于CP组态，而TSEND/TRCV适用于局域网内通讯（同网段）本次主要介绍CP组态的方式。

AG_SEND/AG_LSEND/AG_SSEND用于发送消息，一般发送指针，如下图：

上图中，ACT检测到上升沿后，会调用AG_SEND发送SEND管脚所指定的区域起，LEN管脚58个BYTE。

发送完成后DONE管脚会置1一个扫描周期，ERROR管脚与STATUS管脚显示块的状态信息。

其中ID与LADDR来源于组态中的地址，如下图：

AG_RECV\AG_LRECV\AG_SRECV用于接收数据，用法如下：

我们发现AG_LRECV没有ACT管脚，所以，只要EN使能来，此块每个扫描周期都会接收数据。

接收完成后LEN管脚会持续显示一个扫描周期的长度。

接收的数据将按顺序放到RECV管脚所指向的区域。

ID与LADDR管脚来源于组态。 

一个表格解释功能：

以下图片介绍了在S7-300/400中CP通讯块的可用性。（帮助中说S7400无法使用AG_RECV，不知为何我却使用正常。）

 

以下图片介绍了在S7-300/400中CP通讯块所能通讯的字节数

好了，大概能了解，我们先说怎么用！

此系列块共包含三个基本块。AG_CNTEX、AG_SEND、AG_RECV。

根据不同情况可以延伸出AG_LSEND\AG_LRECV\AG_SSEND\AG_SRECV……

先说AG_CNTEX：

用于进行连接诊断的指令

下面是官方给的一个指令，这里我最多用到的就是重连，重连的方式就是

ACT置位，CMD管脚写6，断开连接后，等待一秒钟写7，然后CMD写0，复位ACT

更多指令请查看编程器帮助。 

我的设备信息如下：

Ps1：关于字节发送长度的问题。

通过表格可以看到AG_SEND在S7-400中可以发送最长240个BYTE。所以，超过240个BYTE时我们就要使用AG_LSEND，在使用的过程中，当使用AG_LSEND发送数据时，字节长度小于241时无法发送成功，后来交流可能是因为CP版本问题，所以将所有的字节长度最小长度为241BYTE，可以正常发送。

上图中，我通过上升沿制定了LEN管脚，发送的区域为2900BYTE，只取LEN来发送时，必须设置大于241BYTE及以上。

由于我发送的字节数长且多变，其中长字节为周期性发送，所以需要通过时钟或者计数器将发送时机间隔开来（AG_SSEND可以大大提高发送效率，但是我正好是1453个字节，白搭了。）

或者，使用DONE信号来复位，如果报文触发条件多，写起来也会比较复杂，暂时没有想到更好的写法，只能通过联锁来保证数据不冲突。

如果不间隔，可能会导致重发或者粘包，会很麻烦，我发送的字节长度在2000BYTE左右，仍然建议时间间隔在4秒左右。

比如下图

Ps2：关于接收的问题。

官方帮助文档说S7400无法在TCP连接上使用AG_RECV接收数据，不知为何我可以正常使用的，但以后尽量避开使用，有一个特别难受的问题我也是踩坑得出。

譬如：使用AG_RECV接收的数据接收到一个DB区域，譬如我接收到

P#DB2050.DBX3540.0 BYTE 58

如果我收到的数据是60位，怎么办？当然这得提前做好，不能够接收区域比字节长度短吧！

如果我收到的数据是1位呢，那你整个数据区域全都是这一位。

如果是两位，会自然填充，直到填满。所以，有两种解决方案：

一、接收到数据立刻转移并清空该区域数据。

二、保证数据长度一致。

AG_SEND/AG_RECV系列指令使用至此算是完成。更多坑仍需摸索。

如有错误欢迎指正。