ubuntu在后台创建虚拟串口，可以在socat命令后面添加"&"符号。例如：

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0 &

这将在后台创建虚拟串口，而不会阻塞当前终端。

同样地，在连接虚拟串口时，也可以将命令放在后台执行。例如：

sudo socat -d -d /dev/pts/2,raw,echo=0 /dev/pts/3,raw,echo=0 &

在后台启动socat进程，并将虚拟串口连接起来。
可以使用命令"ps -ef | grep socat"查找socat进程的PID，然后使用命令"kill PID"杀死进程。