在Ubuntu 14.04和Ubuntu 16.04上使用过四种PDF阅读软件：

系统自带的“文档查看器”：很多功能没有，使用不便。

Adobe Reader：相比windows下的Adobe Reader，linux版本界面很难看，功能也很少，安装比较麻烦，使用起来也不顺手，界面难看是关键，点我查看安装方法。

Okular PDF阅读器：相比系统自带的“文档查看器”，功能上多了一些，便于做笔记，但是在PDF文件上做的笔记不能移植，在A机器上对PDF文档做了笔记和注释，在B机器上用Okular或者别的PDF阅读器打开后，笔记和注释全都没了，就像打开一个新文档一样。

命令行安装：sudo apt-get install okular 

Foxit Reader：福昕阅读器，这款PDF阅读器无论功能和界面都比较好，比较适合大多数人的使用习惯，官网直接下载运行安装即可用，个人推荐使用这款。点我进入官网下载地址，解压后运行其中的.run安装文件。

上述四款PDF阅读器都是免费的，但是个人感觉Foxit Reader更适合多数用户，功能齐全，界面简洁，对用惯了windows的用户来说，上手比较快