赛事解读|中国工程机器人大赛暨国际公开赛——飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛项

news/2024/10/18 19:25:47/

飞思实验室承办中国工程机器人大赛暨国际公开赛——无人机仿真与自主任务赛项,自5月6日开启赛事报名通道以来,受到了全国院校的高度关注。

赛事背景:

中国工程机器人大赛暨国际公开赛是由教育部高等学校创新方法教学指导委员、国际工程机器人联盟等单位联合主办,是具有较高知名度的国家级机器人赛事,包含机器人工程创新项目、空中机器人项目等22大项目。该赛事是目前国内规模最大、影响力最强、专业水平最高的机器人大赛。

赛事解读

1.赛项介绍

飞思实验室空中机器人项目-仿真与自主任务赛赛项共包含两个赛段:(1)无人机仿真赛、(2)无人机自主任务赛。旨在通过仿真赛及自主任务赛两个赛段,加深参赛选手对于飞行机器人相关知识的理解,充分发挥智能无人系统领域学术引领作用,提升推动无人系统高端前沿技术创新。

赛段一:无人机仿真赛

参赛队伍根据组委会提供的仿真场景和无人机仿真模型,设计无人机飞行控制算法,使得无人机可以具备自主起飞、目标识别、自动避障、路径规划等基本功能,并完成规定的比赛任务。

赛段二:无人机自主任务赛

设计一个四旋翼无人机实飞机器人,要求具备自主起飞、目标识别、自动避障、路径规划等基本功能,并完成规定的比赛任务。

2.参赛设备说明

(1)无人机仿真赛赛段:

所用仿真场景和无人机仿真模型飞思实验室提供。

(2)无人机自主任务赛:

赛项不指定参赛设备,参赛选手可按需购买。为参赛之便,飞思实验室提供飞思FX310智能无人机、飞思ROVER-动态降落平台、自主任务赛专用配套场景的购买链接,用于赛项练习。

飞思FX310智能无人机

飞思FX310智能无人机是室内智能飞行器,使用高强度碳纤维和3D打印技术相结合设计制造。载重大,飞行时间长。内部采用激光定高和光流定点,性能优秀,飞行稳定,使用简单,一键起降。主要应用于室内slam导航、视觉跟随、目标识别、人工智能开发等领域。

飞思Rover-动态降落平台

专为赛事研发的动态降落平台,载重量大、运行时间长、轻松实现天地协同。

自主任务赛专用配套场景

无人机自主任务赛专用配套场景,含具体比赛场地尺寸图及主体障碍物,可用于赛项练习,飞行测试等。

3.报名方式

通过下方报名通道报名,2022中国工程机器人大赛暨国际公开赛赛事主办方收取参赛保证金,正常提交材料,参加赛事,比赛结束后会原路退回。报名审核通过后,视为报名成功可进入比赛环节。

报名通道:2022中国工程机器人大赛暨国际公开赛官网http://www.robotmatch.cn/Contents/Announcements/2022-1-23-20-54-0-6298.htm


http://www.ppmy.cn/news/623757.html

相关文章

飞思卡尔(二)直立控制

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/lxk7280 直立视频 2014/03/03 - - 2014/03/04 Ps:某君天南海北胡玩了一通之后,某天回到实验室,突然发现某组的四轮光电车可以慢速在跑道上跑了,于是某人火了,决…

Spring 2023面试题(3)-- @RequestMapping的用法

RequestMapping 是 Spring 框架中用于处理 HTTP 请求的一个注解。它用于指定处理请求的 URL 路径和 HTTP 方法。 RequestMapping 可以用于类和方法上。在类上使用时,它指定了处理请求的基本路径。在方法上使用时,它指定了处理请求的具体路径和 HTTP 方法…

layui代码记录

// 归档弹框jsguiDangRemarkInfo : function(activiti, buttonConf, call) {layui.use([layer, form, laydate], function () {var layer layui.layer;var form layui.form;var laydate layui.laydate;layer.open({type: 1,title: 归档备注信息,area: [350px, 300px],conten…

3 万字,关系型数据库性能体系,设计和效率提升

目录 前言一、预期的读者和阅读建议二、数据库模型设计规范1、数据库建模原则性规范2、实体型之间关系认定规范3、范式化 1NF 的规范4、范式化 2NF 的规范5、范式化3NF的规范6、反范式化冗余字段使用规范7、数据库对象命名基本规范7.1、遵循行业规范7.2、简单命名原则7.3、字符…

python tokenizer是什么_python 词法分析器PyTokenizer

Python中执行程序可分为5个步骤: Tokenizer进行词法分析,把源程序分解为Token Parser根据Token创建CST CST被转换为AST AST被编译为字节码 执行字节码 本文将介绍Python程序执行的第一步,也就是词法分析。词法分析简单来说就是把源程序的字符分解组合成Token。比如sum=0可以…

Termux高级终端安装使用配置教程

* 本文作者:国光,本文属FreeBuf原创奖励计划,未经许可禁止转载 简介 Termux是一个Android下一个高级的终端模拟器,开源且不需要root,支持apt管理软件包,十分方便安装软件包,完美支持Python,PHP,Ruby,Go,N…

❤️爆肝3万字,最硬核丨Mysql 知识体系、命令全集 【建议收藏 】❤️

🍅 作者主页:不吃西红柿 🍅 简介:CSDN博客专家🏆、信息技术智库公号作者✌ 简历模板、PPT模板、学习资料、面试题库、技术互助【关注我,都给你】 🍅 欢迎点赞 👍 收藏 ⭐留言 &am…

白话阿里巴巴Java开发手册高级篇

不久前,阿里巴巴发布了《阿里巴巴Java开发手册》,总结了阿里巴巴内部实际项目开发过程中开发人员应该遵守的研发流程规范,这些流程规范在一定程度上能够保证最终的项目交付质量,通过在时间中总结模式,并推广给广大开发…