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里面有设置打开设置！
点击你打开的启动页面
然后把360这个关闭就可以了
好啦
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问题1： Timed out waiting for transform from base_link to map to become available before running costmap, tf error: canTransform: target_frame map does not exist.. canTransform returned after 258.542 timeout was 0.1.
[ WARN] …
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