命名:
外设,peripheral。
总线,bus。
接口,interface。
本文对这几个容易混淆的概念进行辨析,以便于更好地理解嵌入式系统。
外设在个人电脑等领域是指主机以外的一些设备,如显示器、键盘、鼠标、打印机等。
总线的概念一般都使用了其字面意思,比较好理解,先不细说。
一般的软件开发,接口说的是函数、类等与外界对接的门面。像互联网开发、企业应用、PC 软件开发,说到接口时指的是这个含义。而嵌入式系统的开发,常常会伴随着硬件设备的使用。描述硬件时接口(英文表达还是 interface)有着不同的含义。
下面将这三个嵌入式系统中的概念放在一起来讲。
要想明确地区分与辨别三个概念,可以参照上图。在 SoC 芯片与硬件板卡的抽象模型中,外设 <-> 总线 <-> 接口是线性连接的关系。总线连接了另外的两个东西。
下面举例子来讲。
上图是 TI(德州仪器)的 OMAP-L138 芯片的功能框图,红色箭头所在的整个黑色加粗方框,左上角就是 Peripherals,这些都是外设,是相对于上方三个黑框核心部件之外的功能模块。外设名称里的“外”可理解为外围,是芯片上相对于核心部件的外围。
上图是广州创龙开发设计的基于 OMAP-L138 芯片的硬件板卡,红框中三个“接口”分别为 RS232、RS232、RS485。板卡上走线都为 UART,连接到芯片上的 UART 外设。当板卡这个接口连接了上位机等其他设备时,我们说 OMAP-L138 通过 UART “总线”进行相连,使用 UART “总线”进行通信。