MCU的外设包括功能外设和通信外设。
功能外设包括：TIMER， 看门狗，中断控制器等。
通信外设包括：UART，SPI，I2C，USB，SDIO等。
MCU内部一般采用AMBA总线，包括AHB，APB，AXI总线。
AHB总线属于高速总线，用于连接MCU内部的高速模块，如内部存储器，DMA控制器等，还连接高速总线外设，如USB总线。
APB总线属于低速总线，用于连接MCU内部的低速模块，如UART, SPI总线等。
全双工：可以同时双向通讯，如SPI，UART。
半双工：任何时刻都只能单向通讯，如I2C。
并行通讯：有多根数据线，一个时钟可以传输多个bit，如PCI总线，SDIO总线。
串行通讯：只有一根数据线（或者说一对差分信号线），如I2C，SPI，USB等。
同步通讯：包含时钟，如I2C总线，SPI总线等。
异步通讯：不包含时钟，如UART总线，USB总线。
一、 UART总线
UART属于全双工，低速，异步总线，常用波特率为115200，没有Master和Slave之分。
接口：
TXD：发送引脚
RXD：接收引脚
连接时，需将A设备的TXD连接至B设备的RXD，反之亦然。
一、UART总线
UART属于全双工，低速，异步总线，常用波特率为115200，没有Master和Slave之分。
接口：
TXD：发送引脚
RXD：接收引脚
连接时，需将A设备的TXD连接至B设备的RXD，反之亦然。
UART时序：
起始位（START）: 开始进行数据传输之前发送方需要先发出一个低电平‘0’来表传输字符的开始。
数据位：起始位之后，数据可以是5,6,7,8,9位,构成一个字符，一般是8位。
奇偶校验位：验证数据传输的正确性，可以省略掉该位。
停止位：数据结束标志，可以是1位，1.5位，2位的高电平。
RS232，RS422，RS485的区别：
RS232标准采用负逻辑电平，单端传输方式。通过一根信号线发送，一根信号线接收，一根地线，可实现全双工通讯。RS232只支持一对一通讯。距离小于15米。
RS422由RS232发展而来，但采用差分信号，需要4根线实现全双工通讯，两根TX,两根RX。速率最大可达10M，当速率100kbps时，传输距离可达1200米。RS422允许在一条总线上连接多达10个接收器，从而实现单个设备发送，多个设备接收的功能。
RS485总线同样采用差分信号，但是只有2根信号，由TX/RX共有，所以只能实现半双工。RS485增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，各设备通过使能信号控制发送和接收过程。
二 、I2C总线
I2C属于半双工，低速，同步总线，常用速率有100K，400K，1M等，有Master和Slave之分。
接口：
SCL ：时钟引脚，Master负责发送时钟信号。
SDA：数据引脚，Master和Slave都可以发送数据信号。
Master写操作：Master发送对应的Slave设备地址和数据信息。
Master读操作：Master发送对应的Slave设备地址，对应的Slave发送数据信息。
I2C总线的Slave设备都需要配置地址，一般是通过引脚配置。
SCL处于高电平，SDA由高变低为START信号；
SCL处于高电平，SDA由低变高为STOP信号。
三、SPI总线
SPI总线是全双工，同步总线，有Master和Slave之分，速率可达几十M。
接口：
SSN：片选引脚，Master负责发送片选信号。
SCK：时钟引脚，Master负责发送时钟信号。
MOSI：Master Out Slave In数据线，Master发送信号引脚。
MISO：Master In Slave Out数据线，Master读数据引脚。
Master读写操作同步进行，Master发送片选信号和时钟信号，每个时钟周期MOSI和MISO同步传输数据。
