第5章 Core组件进阶
5.6 输入输出XML和YAML文件
5.6.1 XML和YAML文件
XML和YAML是使用非常广泛的文件格式，可以利用XML或者YAML式的文件存储和还原各种数据结构，还可以存储和载入任意复杂数据结构
1.XML（Extensible Markup Language）：可扩展标记语言，元标记语言，语义/结构化语言
2.YAML（YAML Ain’t a Markuo Language）：YAML不是一种置标语言，可读性高，用来表达资料序列的格式，试图以一种比XML更敏捷的方式完成任务，后缀名（.yml和.yaml）
5.6.2 FileStorage类操作文件
一般过程：
（1）实例化一个FileStorage类的对象，用默认带参数的构造函数完成初始化，或者用FileStorage::open()成员函数辅助初始化
（2）使用流操作符<<进行文件写入，或者>>进行文件读取
（3）使用FileStorage::release()函数析构FileStorage类对象，同时关闭文件
1.XML、YAML文件打开
FileStorage是XML和YAML文件的存储类，构造函数有两个重载：
FileStorage::FileStorage()
FileStorage::FileStorage(const string& source,int flags,const string& encoding=string())
（1）准备文件写操作
①对于带参数构造函数
FileStorage fs(“abc.xml”,FileStorage::WRITE);
②对于不带参数构造函数，可使用成员函数FileStorage::open数据写操作
FileStorage fs;
fs.open(“abc.xml”,FileStorage::WRITE);
（2）准备文件读操作
①对于带参数构造函数
FileStorage fs(“abc.xml”,FileStorage::READ);
②对于不带参数构造函数，可使用成员函数FileStorage::open数据读操作
FileStorage fs;
fs.open(“abc.xml”,FileStorage::READ);
2.文件读写操作
（1）文本和数字读写
fs << “iterationNr” << 100; //写入
int itNr;
fs [“iterationNr”] >> itNr; //读取
itNr = (int) fs[“iterationNr”];
（2）OpenCV数据结构读写
//数据结构初始化
Mat R = Mat_<uchar>::eye(3,3);
Mat T = Mat_<uchar>::zeros(3,1);
//向Mat中写入数据
fs << “R” <<R;
fs << ”T” <<T;
//从Mat中读取数据
fs[“R”] >> R;
Fs[“T”] >>T;
3.vector(arrays)和maps的输入和输出
（1）vector结构：注意在第一个元素前加上“[”，在最后一个元素后加上“]”
fs << “strings” <<”[“; //开始读入string文本序列
fs << ”image1.jpg” << “Awesomeness” << “baboon.jpg”;
fs << ”Two” << 2 << “]”;
（2）map结构：“{”和“}”
fs << “Mapping”; //开始读入Mapping文本
fs << “{“ << “One” <<1;
fs << “Two” << 2 << “}”;
（3）读取结构用FileNode和FileNodeIterator数据结构，对FileStorage类的“[”、“]”操作符会返回FileNode数据类型，对于一连串的node，可以使用FileNodeIterator结构，例如：
FileNode n = fs[“strings”]; //读取字符串序列以得到节点
if (n.type() != FileNode::SEQ)
{
cerr << “发生错误！字符串不是一个序列！” << endl;
return 1;
}
FileNodeIterator it = n.begin(), it_end = n.end(); //遍历节点
for( ; it != it_end; ++it )
cout << (string)*it <<endl;
4.文件关闭
文件关闭操作会在FileStorage类销毁时自动进行，也可显式调用析构函数FileStorage::release()实现：
fs.release();
5.6.3 示例程序：XML和YAML文件写入
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<time.h>
using namespace cv;
using namespace std;int main()
{//初始化FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::WRITE);//开始文件写入fs << "frameCount" << 5;//time_t rawtime;//time(&rawtime);//fs << "callbrationDate" << asctime(localtime(&rawtime));Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3, 3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1);Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5,1) << 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0);fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix << "distCoeffs" << distCoeffs;fs << "features" << "[";for (int i = 0; i < 3; i++){int x = rand() % 640;int y = rand() % 480;uchar lbp = rand() % 256;fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:";for (int j = 0; j < 8; j++){fs << ((lbp >> j) & 1);}fs << "]" << "}";}fs << "]";fs.release();printf("文件读写完毕，请在工程目录下查看生成的文件~");getchar();waitKey(0);return 0;
}
5.6.4 示例程序：XML和YAML文件读取
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<time.h>
using namespace cv;
using namespace std;int main()
{//改变console字体颜色//system("color 6F");//初始化FileStorage fs2("test.yaml", FileStorage::READ);//第一种方法，对FileNode操作int frameCount = (int)fs2["frameCount"];//std::string date;//第二种方法，使用FileNode运算符>>//fs2["calibrationDate"] >> date;Mat cameraMatrix2, distCoeffs2;fs2["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2;fs2["distCoeffs"] >> distCoeffs2;cout << "frameCount：" << frameCount << endl//<< "calibration date：" << date << endl<< "camera matrix：" << cameraMatrix2 << endl<< "distortion coeffs：" << distCoeffs2 << endl;FileNode features = fs2["features"];FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end();int idx = 0;std::vector<uchar>lbpval;//使用FileNodeIterator遍历序列for (;it != it_end; ++it, idx++){cout << "feature #" << idx << "：";cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ",y=" << (int)(*it)["y"] << ",lbp:(";//也可以使用filenode>>std::vector操作符很容易地读数值阵列(*it)["lbp"] >> lbpval;for (int i = 0; i < (int)lbpval.size(); i++){cout << " " << (int)lbpval[i];}cout << ")" << endl;}fs2.release();//程序结束，输出一些帮助文字printf("\n 文件读取完毕，请输入任意键结束程序~");getchar();return 0;
}
