本文主要阐述S7-1500PLC使用EPOS功能块控制V90伺服驱动器的全部过程，让您轻松掌握V90的控制方法。
一、 使用EPOS控制伺服电机参数
硬件配置与参数
① 硬件配置
① 伺服驱动器硬件参数
使用软件：V-ASSISTANT
软件连接时可选择USB连接或者Ethernet连接，根据实际情况选择
选择好连接方式后点击确定，等待驱动器响应，响应完成后出现订货号，点击确定即可
检查驱动与电机型号是否正确，并将控制模式更改为基本定位控制
设置伺服硬件减速比和负载转动一圈的长度单位（本例在程序中控制，设置中使用默认值不更改）
