在淘宝上买了一个非常便宜的双目摄像头
价格好像只有20来着，测试和学习的首选啊
为了配合ubuntu上的ros使用需要把代码放在ubuntu上运行，卖家也提供了关于linux调试摄像头的资料。
但是摄像头默认的模式是单目，要切换为双目只能使用卖家提供的上位机或者linux下切换的脚本，然而卖家的上位机只能Windows下使用，脚本用起来又非常不方便，于是决定自己用QT写一个。

为了避免UI卡死，必须把读取摄像头部分放在了另一个线程运行。为了方便用QT直接执行脚本

因为还不会linux下的程序发布，所以没法放出程序。

整个工程稍后打包上传
https://download.csdn.net/download/hbwhzc/12950222
运行前请更改build/camera.sh中的摄像头编号，查询设备号的方法请自行百度
编译请使用64位MSVC，并更改opencv库的路径。