硬件介绍

我手上开发板使用STM32F030F4P单片机，无外部晶振，所以直接使用内部晶振。开发板上有3个LED灯。

LED灯	引脚
红灯	PA1
绿灯	PA3
蓝灯	PA4

安装rtthread_namo包

在操作前，需要安装MDK5软件，以及STM32CubeMX，并安装好STM32F0的Pack

打开MDK软件的Pack Install工具，选择RealThread:RT_Thread进行安装
在弹出的节目中选择Next，等待安装
安装成功后，Reload Packs即可。

创建工程

选择芯片STM32F030F4P6
Manage Run-Time Environment

按照图中进行勾选，由于我们芯片资源有限，而且这次的电路并没有接触串口，所以在RTOS部分，我们没有勾选shell。
Start STM32CubeMX

勾选完Run-Time Environment后，会自动弹出启动STM32CubeMX的窗口，我们打开STM32CubeMX进行配置。
STM32CubeMX配置Pinout&Configuration
配置时钟
单击生成代码
生成代码如下

配置工程

选中RTOS下的rtconfig.h文件，使用Configuration Wizard进行配置
内存管理设置

由于芯片内存很少，我们取消Dynamic Heap Management。勾选上using small memory。
关闭console和Finsh

由于我们并没有接出串口，所以关闭串口相关的内容。

修改代码，测试

修改stm32f0xx_it.c文件

由于rtthread重写了部分中断服务函数，所以我们需要将stm32f0xx_it.c中部分函数设置为weak。

/*** @brief This function handles Hard fault interrupt.*/
__weak void HardFault_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 *//* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */while (1){/* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 *//* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */}
}__weak void PendSV_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 *//* USER CODE END PendSV_IRQn 0 *//* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 *//* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */
}__weak void SysTick_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */HAL_IncTick();/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

修改时钟部分

在mian函数中，有HAL_Init()和SystemClock_Config()函数，用来在系统开始的时候初始化HAL和System时钟。但是当我们使用rtthread后，第一个执行的函数不是main()。而是rtthread系统的初始化函数，并在board.c的rt_hw_board_init()中进行硬件初始化。
我们将HAL_Init()和SystemClock_Config()放到rt_hw_board_init()最前面，保证在用户代码运行时，时钟时我们希望的样子。

void rt_hw_board_init()
{	/* System Clock Update *///SystemCoreClockUpdate();HAL_Init();SystemClock_Config();/* System Tick Configuration */_SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);/* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INITrt_components_board_init();
#endif#if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}

由于我们屏蔽了stm32f0xx_it.c中的SysTick_Handler(void)函数，SysTick_Handler(void)中的HAL_IncTick()也一同被屏蔽，我们将其移动到board.c的SysTick_Handler(void)中。

void SysTick_Handler(void)
{/* enter interrupt */rt_interrupt_enter();rt_tick_increase();HAL_IncTick();/* leave interrupt */rt_interrupt_leave();
}

增加用户代码

	while (1){/* USER CODE END WHILE */HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);rt_thread_delay(500);  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);  rt_thread_delay(500);  /* USER CODE BEGIN 3 */}