硬件：PLC三菱FX1s－20MT-001

驱动器：台达ASDA-B2-0421-B 

伺服电机：台达ECMA-C20604PS

程序：开平

查看PDF：ASDA-B2_M_SC_20110425.pdf P9-10页。AL013为紧急停止，写着的处理方法：DI EMGS解除自动清除。

原来的接线方法与文章：台达伺服ASDA-B2调试，中的一样：

 

CN1：与PLC连接：DI1-（第9脚）接PLC的COM端，为SON信号，伺服启动信号
COM+（11脚）接PLC的24V+端
COM-（14脚）接PLC的COM端
VDD（17脚）接PLC的24V+端
DI8-（30脚）EMGS信号，接PLC的COM1（PLC上的COM与COM1与COM2连接，都是24V-端）
PULL HI（35脚）接PLC的24+端
/SIGN（37脚）接PLC的Y1端
/PULSE(41脚)接PLC的Y0端
（参见PDF:ASDA-B2_S_SC_20110426.pdf的3-15页和下一页）

 

这条线在1.0Kw和750W上使用均正常，750W和400W一样是使用快速接头的！！！！

按PDF中的意思，将DI8-（30脚）即为DI EMGS断开与PLC COM端的连接！伺服报警解除，但未上电，即电机未锁！

将P1-00设置为1：正转脉冲列及逆转脉冲列。但还是不上电！！

 将DI1-信号中的SON信号（9脚）断开，则伺服正常！！

总之DI信号应该是全反了！本来要接的，这台400W竟然要断开。或者说常开和常闭的设置被改了！！

找到PDF中P7-41页，发现数字输入接脚D1的参数确实都被改了！新的竟然如此，照说明书恢复出厂初值，问题解除！