在milk-v duo上有一个板载LED，与XGPIOC24连接。

根据相关文档，可知：
默认GPIO相关模块已全部编入内核，不需要再执行加载命令。
在控制台下运行GPIO读写命令或者自行在内核态或者用户态编写GPIO读写程序，就可以对GPIO进行输入输出操作。
其中XGPIOC的组号值为：416，则GPIO编号为416+24=440。

在duo启动，进入命令行之后，输入以下命令：
echo 440 > /sys/class/gpio/export （此时生成/sys/class/gpio/gpio440目录）
再配置IO方向为输出：echo out > /sys/class/gpio/gpio440/direction
点亮LED命令为：echo 1 > /sys/class/gpio/gpio440/value
熄灭LED命令为：echo 0 > /sys/class/gpio/gpio440/value

释放GPIO资源命令为：
echo 440 > /sys/class/gpio/export

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