PCL点云库(4) — console模块

news/2024/10/18 5:53:20/

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4.1 time时间打印

4.2 print

4.3 parse

◆ find_switch()

◆ find_argument()

◆ parse()

◆ parse_2x_arguments() 

◆ parse_3x_arguments() 

◆ parse_x_arguments() 

◆ parse_multiple_arguments() 

◆ parse_multiple_2x_arguments()

◆ parse_multiple_3x_arguments()

◆ parse_file_extension_argument() 

4.4 程序示例

console模块官方文档：Point Cloud Library (PCL): pcl::console Namespace Reference

4.1 time时间打印

头文件#include <pcl/console/time.h>
pcl::console::TicToc time; 定义类
void tic()获取单前时间
double toc() const获取时间差
void toc_print() const打印时间

4.2 print

#define PCL_ALWAYS(...)  pcl::console::print (pcl::console::L_ALWAYS, __VA_ARGS__)
#define PCL_ERROR(...)   pcl::console::print (pcl::console::L_ERROR, __VA_ARGS__)
#define PCL_WARN(...)    pcl::console::print (pcl::console::L_WARN, __VA_ARGS__)
#define PCL_INFO(...)    pcl::console::print (pcl::console::L_INFO, __VA_ARGS__)
#define PCL_DEBUG(...)   pcl::console::print (pcl::console::L_DEBUG, __VA_ARGS__)
#define PCL_VERBOSE(...) pcl::console::print (pcl::console::L_VERBOSE, __VA_ARGS__)

4.3 parse

◆ find_switch()

功能判断argv命令行中是否有argument_name

函数原型

bool pcl::console::find_switch (int argc, //参数列表的数量

                const char *const *argv, //参数列表

                const char *argument_name //搜索的值 )

◆ find_argument()

功能查找名称为"argument_name"的参数在参数列表"argv"中的位置。

函数原型

int pcl::console::find_argument ( int  argc,        //参数列表的数量

                                                    const char *const *argv,  //参数列表
                                                    const char *argument_name  //搜索的值)    

◆ parse()

功能判断argv命令行中是否有argument_name

函数原型

int pcl::console::parse    (int argc,      //参数列表的数量
                         const char *const *argv,   //参数列表
                         const char *argument_name,    //搜索的值
                         Type & value     //输出：返回的值
                        )    

◆ parse_2x_arguments() 

功能输出argv参数列表中2个str数据

函数原型

​PCL_EXPORTS int pcl::console::parse_2x_arguments(int argc,   //参数列表的数量
                                                 const char *const *argv,      //参数列表
                                                 const char *str,       //搜索的值
                                                 double &f,        //第一个输出值
                                                 double &s,        //第二个输出值
                                                 bool debug = true       //是否打印调试信息
)    

◆ parse_3x_arguments() 

功能输出argv参数列表中3个str数据

函数原型

​PCL_EXPORTS int pcl::console::parse_3x_arguments(int argc,   //参数列表的数量
                                                 const char *const *argv,      //参数列表
                                                 const char *str,       //搜索的值
                                                 double &f,        //第1个输出值
                                                 double &s,        //第2个输出值

                                                 double &t,          //第3个输出值
                                                 bool debug = true       //是否打印调试信息
)    

◆ parse_x_arguments() 

功能输出argv参数列表中符合条件的str数据

函数原型

​PCL_EXPORTS int pcl::console::parse_x_arguments(int argc,   //参数列表的数量
                                                 const char *const *argv,      //参数列表
                                                 const char *str,       //搜索的值
                                               std::vector< double > &v,        //符合条件的值存入数组中
)    

◆ parse_multiple_arguments() 

功能输出argv参数列表中含有多个str的解析

函数原型

bool pcl::console::parse_multiple_arguments( int argc，//参数列表的数量

                                                                          const char *const *  argv   //参数列表

                                                                          const char * str,  //搜索的值

                                                                          std::vector< double > & values，//多次出现相同的命令行参数 )    

◆ parse_multiple_2x_arguments()

功能输出argv参数列表含有多个str有2个数据的解析

函数原型

bool pcl::console::parse_multiple_arguments( int argc，//参数列表的数量

                                                                          const char *const *  argv   //参数列表

                                                                          const char * str,  //搜索的值

                                                                          std::vector< double > & values_f，//输出值的第1个向量

                                                                          std::vector< double > & values_s，//输出值的第2个向量)    

◆ parse_multiple_3x_arguments()

功能输出argv参数列表含有多个str有3个数据的解析

函数原型

bool pcl::console::parse_multiple_arguments( int argc，//参数列表的数量

                                                                          const char *const *  argv   //参数列表

                                                                          const char * str,  //搜索的值

                                                                          std::vector< double > & values_f，//输出值的第1个向量

                                                                          std::vector< double > & values_s，//输出值的第2个向量)      

                                                                          std::vector< double > & values_s，//输出值的第3个向量)    

◆ parse_file_extension_argument() 

功能判断argv文件后缀是否有argument_name

函数原型

bool pcl::console::find_switch (int argc, //命令行参数的数量

                const char *const *argv, //命令行参数

                const std::vector<std::string> //要搜索的扩展

)

4.4 程序示例

#include <iostream>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/console/print.h>
#include <pcl/console/time.h>
#include <pcl/point_types.h>using namespace std;int main(int argc, char *argv[])
{cout << "--- 01 time ---" << endl;pcl::console::TicToc time;  //创建TicToc类time.tic();time.toc_print();cout << "--- 02 print ---" << endl;PCL_ALWAYS(stdout,"%d\n",12);PCL_ERROR(stdout,"%s","Error msg.\n");PCL_INFO(stdout,"%s\n","Info msg.");PCL_DEBUG(stdout,"%s","Pcl info.\n");PCL_VERBOSE(stdout,"%s\n","Pcl verbose.");cout << "--- 03 print ---" << endl;cout << "--- 3.1 find_switch ---" << endl;bool ret = pcl::console::find_switch(argc,argv,"-d");cout << ret << endl;cout << "--- 3.2 find_argument ---" << endl;int idx = pcl::console::find_argument(argc,argv,"-d");cout << idx << endl;cout << "--- 3.3 parse ---" << endl;std::string value;pcl::console::parse(argc,argv,"-d",value);cout << value << endl;cout << "--- 3.4 parse_argument ---" << endl;int ivalue;pcl::console::parse_argument(argc,argv,"-i",ivalue);cout << ivalue << endl;cout << "--- 3.5 parse_2x_arguments ---" << endl;float fv1; float fv2;pcl::console::parse_2x_arguments(argc,argv,"-v",fv1,fv2);cout << fv1 << " " << fv2 << endl;cout << "--- 3.6 parse_3x_arguments ---" << endl;double dv1, dv2,dv3;pcl::console::parse_3x_arguments(argc,argv,"-dbl",dv1,dv2,dv3);cout << dv1 << " " << dv2  << " " << dv3 << endl;cout << "--- 3.7 parse_x_arguments ---" << endl;std::vector<double> vs;pcl::console::parse_x_arguments(argc,argv,"-dbl",vs);for(const auto &iv : vs)cout << iv << " " ;cout << endl;cout << "--- 3.8 parse_multiple_arguments ---" << endl;std::vector<int> mvs;pcl::console::parse_multiple_arguments(argc,argv,"-mv",mvs);for(const auto &iv : mvs)cout << iv << " " ;cout << endl;cout << "--- 3.9 parse_multiple_2x_arguments ---" << endl;std::vector<double> fmvs,smvs;pcl::console::parse_multiple_2x_arguments(argc,argv,"-2mv",fmvs,smvs);for(const auto &iv : fmvs)cout << iv << " " ;cout << endl;for(const auto &iv : smvs)cout << iv << " " ;cout << endl;cout << "--- 3.10 parse_multiple_3x_arguments ---" << endl;std::vector<double> f_mvs,s_mvs,t_mvs;pcl::console::parse_multiple_3x_arguments(argc,argv,"-3mv",f_mvs,s_mvs,t_mvs);for(const auto &iv : f_mvs)cout << iv << " " ;cout << endl;for(const auto &iv : s_mvs)cout << iv << " " ;cout << endl;for(const auto &iv : t_mvs)cout << iv << " " ;cout << endl;cout << "--- 3.11 parse_file_extension_argument ---" << endl;std::vector<int> idxs = pcl::console::parse_file_extension_argument(argc,argv,".pcd");for(const auto &iv : idxs)cout << iv << " ";cout << endl;return 0;
}

 打开终端进行验证解析，输入./程序名 待解析字段

***:~/studydata/pcl/18console/build$ ./console -d -i -v 1.1,1.2 -db 1.1,1.2,1.3 -db 1.0,2.0,3.0,4.0 -mv 1 -mv 4 -2mv 8,9 -2mv 10,11 -3mv 12,13,14 -3mv 15,16,17 -3mv 18,19,20
--- 01 time ---
6e-05 ms
--- 02 print ---
12
Error msg.
Info msg.
--- 03 print ---
--- 3.1 find_switch ---
1
--- 3.2 find_argument ---
1
--- 3.3 parse ---
-i
--- 3.4 parse_argument ---
0
--- 3.5 parse_2x_arguments ---
1.1 1.2
--- 3.6 parse_3x_arguments ---
1.1 1.2 1.3
--- 3.7 parse_x_arguments ---
1.1 1.2 1.3 
--- 3.8 parse_multiple_arguments ---
1 4 
--- 3.9 parse_multiple_2x_arguments ---
8 10 
9 11 
--- 3.10 parse_multiple_3x_arguments ---
12 15 18 
13 16 19 
14 17 20 
--- 3.11 parse_file_extension_argument ---


http://www.ppmy.cn/news/55551.html

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