现在STM32公司主推的是HAL库的开发，标准库已经不再更新。通过STM32cubeMX的图形界面生成代码非常的方便。
一、程序框架的构想
1、STM32cubeMX 生成的代码与添加的应用代码分离；
2、利用 STM32cubeMX 重新生成代码，不影响应用代码；
3、应用代码的添加，移除与修改，不影响 cube 生成的代码；
4、代码架构方便阅读，编辑，修改与移植；
5、代码架构标准化，可以很方便的应用到产品开发中。
二、程序框架的实现
1、新增 MyApplication 文件夹，放置 4 个标准 c 文件，分别是公共文件，回调文件，系统文件， 用户初始化文件，后续应用代码均放在此文件夹；
2、新增 MyApplication.h 文件，包含所有用户代码的头文件与外设头文件，调整外设或用户文件， 只需要调整此文件内的相应头文件即可；
3、main.c 文件标准化。
三 、MyApplication.h
#ifndef __MyApplication_H__
#define __MyApplication_H__/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "System.h"
#include "Public.h"
#include "MyInit.h"
#endif
/********************************************************End Of File
********************************************************/
1、此文件放置于 main.c 与应用代码文件中，作为头文件的集合；
2、更改处理器外设或应用代码，此文件需要相应的增加或删除相应的头文件。
四 、main.c 文件
1、添加头文件集合
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "MyApplication.h"
/* USER CODE END Includes */2、添加用户初始化函数
/* USER CODE BEGIN 2 */MyInit.Peripheral_Set(); /* USER CODE END 2 */3、标准化主循环
/* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){System.Run();/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}
4、标准化错误处理函数
/*** @brief This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */System.Error_Handler();/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
5、标准化断言失败处理函数
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/*** @brief Reports the name of the source file and the source line number* where the assert_param error has occurred.* @param file: pointer to the source file name* @param line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ /* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */System.Assert_Failed();/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */五 、system 文件
1、头文件
//定义结构体类型
typedef struct
{void (*Run)(void);void (*Error_Handler)(void);void (*Assert_Failed)(void);
} System_t;/* extern variables-----------------------------------------------------------*/
extern System_t System;
/* extern function prototypes-------------------------------------------------*/
主要定义结构体类型 System_t，包含 3 个函数指针，分别为函数运行，系统错误处理，断言失败 处理，被 main.c 文件调用。
2、源文件
/* Private variables----------------------------------------------------------*/
static void Run(void);
static void Error_Handler(void);
static void Assert_Failed(void);/* Public variables-----------------------------------------------------------*/
System_t System =
{Run,Error_Handler,Assert_Failed
};
主要定义结构体 System 以及 3 个函数，并将 3 个函数的名称(首地址)赋值给 System 结构体，完成结构体的初始化。 如此一来，main.c 文件可以通过 System 结构体的函数指针调用 System.c 文件的 3 个函数了。
Run 函数：用户应用代码；
Error_Hander 函数：系统错误处理代码；
Asset_Failed 函数： 断言失败处理代码
六 、Run 函数
static void Run()
{//初始化时，LED1，LED2，LED3均亮灯//HAL_GPIO_TogglePin -> 取反GPIO输出状态//HAL_GPIO_WritePin -> 设置GPIO输出状态// GPIO_PIN_SET -> 输出高电平，灯亮// GPIO_PIN_RESET -> 输出低电平//延时500ms，LED1，LED2，LED3均灭灯HAL_Delay(500);HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);}
作为功能演示，简单的实现了 LED1 、LED2 、LED3间隔 1s 闪烁。
这样的全新的程序框架就非常的完美啦，在日后的编写和程序一直都带来了极大的便利。
详细的视频讲解，请关注B站UP：硬件家园，本博客只是供自己学习，复习使用。
