现状：
比较成熟了，准确率已经很高了（有多高，后面我搞懂metrics高到什么程度，再汇报过来）
商业公司基本把这个领域做的很透彻了，performance基本到了一一个无法提高的位置了（和图像识别那样），145个国家发明专利，19家公司提供现成的服务，好几个公司号称自己的准确率高达90%（就是在商圈人流量统计这个领域）
你要是说多么难吧，几百个团队都做出现成的产品、发出论文了，要是有那么难，他们也不可能做出来
技术难点：
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人流密度过高时，容易造成漏检： 在人流密度较高的场合，人与人之间存在遮挡，会导致模型误检、漏检问题。
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在动态场景下，容易造成重识别问题，计数中去重存在困难： 传统的传感器或目标检测方式无法识别行人朝向与ID，导致难以对一段时间内行人进出数量进行精准监控。而目标跟踪方式也存在对遮挡后重新出现的行人准确重识别的难点问题。
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大量干扰下，容易造成误识别： 商场中各种人型模特和广告牌会对结果产生很大干扰。
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因为距离镜头远近的不同，照片上人头的大小不同variations in scale
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有的地方人密集，有的地方人稀疏non-uniform density
应用场景：商圈客流量统计、公园、景区、展会、火车汽车站、公交车、公厕、医院、校园、工地、居民社区、酒店人流量统计
已成熟实现的商业公司
145项中国专利，18个在打广告做这个业务的公司
（1）百度有付费的人流量统计的SDK
静态、动态都可以
https://ai.baidu.com/tech/body/num
静态的，输入一张图片进去，给人的脑袋打上红点，然后左上角显示计数
动态人流量统计
统计in和out,出来人给你打颜色不同的方框，赋予不同的ID
动态人流量统计示例-百度大脑_哔哩哔哩_bilibili
暂时无法在飞书文档外展示此内容
（2）锐保科技已经完成了识别和统计图像当中的人体个数（静态统计，不支持追踪和去重）
https://www.ybinsure.com/spa/AI/
https://blog.csdn.net/yiyideda/article/details/12533
（3）商雀科技-商场客流量统计、讯鹏科技、乐汇APP--传递宝app、客汇宝APP、
https://www.shangquedata.com/
https://www.zhihu.com/zvideo/1431993764042289152
（4）图普科技智慧零售
过店客流分析 ▪ 实时显示过店/进店客流数 ▪ 按时间段展示进店率
顾客进出时间统计 ▪ 识别并统计单个顾客进出时间 ▪ 生成平均停留时长报表
消费客群精准画像 ▪ 按性别/年龄/新老顾客等进行统计 ▪ 生成门店精准客流画像
https://tuputech.com/flow_statistics
（5）国家知识产权局 登录在案 的“人流量统计” 的专利有145条
（6）用芯点 客流精数据监测平台
https://www.yxdian.com/
21w个监测点，156+连锁品牌合作，107+城市覆盖，识别精准率95%
目前已落地服务上海、北京、广州、深圳、杭州、南京、天津、西安、苏州、无锡、东莞、佛山等多个省会城市及地级市和县级市，全面满足连锁企业多城市扩张的趋势
连锁品牌：客流量 ✖️ 转化率 ✖️ 客单价= 营业额
新店选址：门店路径人流量
已开店经营:进店转化率。门店最近营业额变化，是客流原因吗?几家门店营业额差距大，是选址，还是运营原因?做了营销活动，客流有增加吗?
APP实地客流视频拍摄，24小时内出数据
（7）嵌入式设备做客流统计
万店掌
配着硬件的
俊竹科技客流统计
http://www.junzhudata.com/index.html
掌流宝--嵌入式设备很小的人流计数器
https://item.jd.com/10049067739579.html
可续航5天，黑暗场景下也可以计数
安吉升科技
http://www.anjisheng.com/
万科、世贸百货、银座是他的客户
优酷视频云
FOORIR-成都华芯智云科技
https://foorir.cn/bus-passenger-counter-2/
虹软
https://ai.arcsoft.com.cn/car/custom_solution.html?utm_source=baidu&utm_campaign=custom3&utm_medium=bus&bd_vid=8700918148301847828
雅量科技
http://www.ya1688.com/
图普科技
https://www.tuputech.com/flow_statistics
慧联无限
https://www.easylinkin.com/iotsolution/building/info.aspx?itemid=207
Sensormatic
https://www.sensormatic-cn.com/computer-vision/
Density
https://density.io/
XOVIS
https://www.xovis.com/
传统的人流量统计的做法
人工统计方式
由人工来统计客流量，这种方法存在很大弊端。
首先，统计人员的注意力不可能长时间的保持高度集中，极易在疲倦的时候漏数顾客人数。
其二，是时间方面，统计员不可能长时间的、不间断的工作，对于商场一般12个小时以上的营业时间来说，很难做到全面统计。
其三，是成本方面，采用人工的方式统计客流所产生的人力薪资成本毫无疑问要比采用设备统计的成本要高出许多，而且设备属于一次性投入，而人力成本属于持续性投入。
红外线感应统计方式、
红外对射方式（其主要的实现方式是对从红外感应区域经过的人体，切断或阻挡红外线使其产生电阻变化）
红外反射方式：通过检测人体发出的10um左右的特定红外线来判断人体数量。
缺点：
对于比较宽的门口，多人同时经过的时候也容易产生漏数现象;
红外方式无法很好的判断顾客是进入或是出去，只能统计到是有人经过，
硬件设备
单目摄像头客流统计:算法简单，成本低（对硬件的需求就也没那么高），准确率80%，在光线变换的情况下准确率60%
双目摄像头客流统计：使用两个相同的摄像头，类似人的双眼，两个摄像头取得的图像，经过一系列的计算，合成出3D的图像。在双目客流中，最大的优势是获取了实际场中的第三维信息，就是人的高度信息，因些，只用检测高度在1米到2米之间高度图像，使用两个相同的摄像头，类似人的双眼，两个摄像头取得的图像，经过一系列的计算，得到3D的图像。由人的头部在最高位置，因些很容易就可以得到人的位置信息，而且可以排除灯光，阳光等干扰，解决了object的overlapping问题，不会把视觉上重叠的两个东西看做一个。
