写在前面

写这篇博客的目的主要是记录一下半个月前安装ubuntu时踩到的雷。
以前用的惠普的暗影精灵系列，也装过Ubuntu14，一路顺风顺水没遇到过什么障碍。换电脑之后心血来潮，开始了三天的折腾，本来是要好好学习机器人学的，结果走上了捡芝麻的不归路。
Ubuntu安装的经验帖有很多，在安装的时候也参考了很多很多博客论坛。总而言之，轻微强迫症患者如果安装ubuntu出bug了，论坛博客的用处不大。
不过已经两周过去了，有些细节也忘记辽，写一下记得的。

P52配置

主要说的是显卡配置，我的小黑是N卡P1000，Ubuntu对N卡真心不太友好，老老实实制作启动盘，老老实实安装，出bug多半在显卡。不太会去官网找驱动，加上对Linux操作没有很熟悉，当时找P1000 的配置驱动心很累。
除去显卡配置以外，我给ubuntu分配了88G的ssd。直接从系统盘里面分的，对Windows影响不大。
双系统，原系统是win10专业版，安装Ubuntu16。

还有一点是我的网络，学校校园网是要登陆的，在安装时候登陆打开网页联网是一件很麻烦的事情。网上都建议不要联网，这边建议不要轻信。

历史安装中遇到过的问题

第一次安装

第一次安装的是Ubuntu16，U盘启动盘不是自己制作的，安装之后直观的问题有：

1. 无法正常从普通登陆界面登陆，好像会弹出对话框，大意是显卡不得行，google了很多解决方法，什么在启动进入grub界面，改变登陆显卡设置，禁用显卡 etc. 基本没用。
2. 从高级选项登陆，选择recover，然后第一个选项退出（这是用户误进入之后的正常启动选项），可以进入系统，但是无法检测到网络。csdn上也有很多大同小异的解决方法，可能具体情况不太一样吧，也是无一有效。
3. 无法正常关机，只能长按电源键强制关机。

这看来基本是装废了，特别是每次强制关机这一点很不能忍，我还是很宝贝我的小黑的。

第二次安装

第一次基本装废，当时觉得根本原因是启动盘的问题，不打算修修补补，于是第二次，亲手制作启动盘，第二次选择的是Ubuntu18，好像是从阿里源下载的。
不知道对不对的阿里源.
启动盘的制作还是找的网上教程啦，这方面的教程还是可以借鉴的，因为对pc的选择性不高，一般可以适用。
推荐寻找到的比较好的几篇。
bootmenu设置快捷键以及分区建议
启动盘制作选择1
启动盘制作选择2
比较系统但没有仔细看
很多文章都是搬来搬去的，Google上的解决方法也不是很管用，建议多看一些，不能全信。

安装经历

按照一篇很中肯的文章安装，但是卡在安装logo和安装进度条的末尾。同样查了很多解决方法，基本都没用。现在回想应该是自己的bios设置不对，我那个设置根本不能安装系统hhhhh。

差点安装成功！但是可能会用一下ros，还是装回兼容性好一些的16。

按照上述步骤大概率也可以成功的，不妨试一下

成功安装的过程

其实最后成功安装超级简单的。出了bug处处都是bug，关键几步走好了，啥事没有。
某宝上有位很能热心的小哥，帮了不少忙，必须诚心推荐。（聊不聊的来看人，小哥性子很直的）
简单记录一下安装过程。

特点是安装基本无风险，成功率高
缺点是安装过程也许可能大概会慢一点？分区什么的不是最优解？

1. 磁盘分区

在windows下把之前的乱七八糟的分区全部删掉了。留下一个完整的88G的空间备用。

2. 双系统安装bios设置

1. 联想 按 [Enter] 进入bios
2. 关闭 security boot （这一选项在默认bios设置之后会enable，安装双系统一定要disable）
3. 不用更改启动选项

保存退出

3. ubuntu16 U盘启动盘制作

启动盘制作就按照上文中的教程即可，这个没啥难的，软件的话推荐Rufus，系统搞一个正常的就ok了，找不到放心的可以私信我。
网上教程太多，基本没啥问题，也没啥难的，懒得搬运了。

4. 安装ubuntu

长话短说

1. 插入u盘重启，小黑（至少P52是）按F12，选择U盘启动。
2. U盘启动之后，由于我在学校连网需要打开网页登陆，或者输入账号密码登陆（我校有两种校园网），在安装界面是很难登陆连网的（反正我是小白我不会）。这种情况下，进入体验模式
3. 在体验模式中，先连网登陆，在没有设备抢占下线条件下，选择安装Ubuntu，进入安装界面。

接下来几步和其它教程都不太一样，个人没有很熟悉Linux，所以分辨能力也不是很强。不过如果是很熟悉的朋友应该也不存在这些疑问了。以下仅是个人意见，但是在文章一大抄的教程中，简单有效。

4. 首先 选择连网安装，现在的网速应该都没问题，不会花很多时间，可以省去后面很多麻烦。
5. 其次，默认分区。这个我也是不确定的，听的之前小哥的建议，直接默认安装，或许不是最优方案，但是不易出错，稳定性高。（而且用ros应该是没什么问题，何况什么深度学习我的gpu也带不起）
6. 其它的都是傻瓜操作（其实上面也是），安装等待 1h左右。

5. 显卡驱动及其它配置

1. 必须 干掉开源驱动

打开终端，输入

  sudo nautilus

选择lib -->modules -->kernel -->drivers -->gpu -->drm -->nouveau
删除 ko
可能有并行的文件夹，同样路径下都可以找到相应文件，一并删除。

2. 显卡源 （是闭源驱动）我的是N卡P1000. 同类型的小伙伴可以参考一下.

  sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa

3. 打开设置，看有没有可以选择的驱动

没有的话更新一下

  sudo apt update

4. 选择一个不那么高的驱动安装就ok了。

5. 要是还不得行，我也不知道，反正我的可以了。两个小时解决了三天的焦头烂额。顺手装一个 ros 也很快。

6. 结束战斗，开始学习

重启一下看看能否正常开关机，能否连网。
系统ok了之后就是正常的学习啦，装系统只是第一步，清明节搞了两天浪费了好多时间。
建议小白们系统出问题了还是咨询业内人士（契约关系考虑一下），浪费时间在这个上面真没必要。