Imx283 Uboot2017+Linux3/4/5系统内核移植
前言
用的周立功的EasyArm283，实习的时候买的，一直没咋弄，前几天突然看到了想玩一下（其实最近一直再画板子，想玩一下软件了哈哈），感觉2.34的内核有点老所以就移植了4.13，其实就是搬砖哈哈，主要记录下坑把
开始
工具链：arm-fsl-linux-gnueabi- arm-linux-gnueabihf-
编译Linux
首先到linux找到官方demo的config文件，然后这里是mxs_defconfig，将其拷贝到linux源码根目录下：
先修改MakeFile,添加如下：
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf-
执行：
make mxs_defconfig
然后make menuconfig选择自己配置项，这里看网上和自己选择，这里调试的时候可以直接定死kernel启动参数，从nfs启动，调试方便。
然后make zImage dtbs -j8
如果用uImage这里要加上启动地址make uImage LOADADDR=42000000 -j8
编译Uboot
其次编译Uboot，这里的先讲一下他的Nand flash下载原理，先用usb传输一个稳定的linux镜像到ddr然后执行，然后通过usb传输指令，板子上linux执行，把镜像，rootfs，dts写到nandflash上，所以nand flash的分区跟你的官方镜像一样，这里看官方的uboot2009中的uboot/include/configs/mx28-evk.h分区如下：
仿照这个修改uboot2017/8/9等吧，反正你移植那个版本uboot就修改那个的这个文件，另外启动指令改了如下：
上面注释的原来官方的，现在修改成自己的，继续修改启动参数，因为我们文件系统位置变了，所以修改如下：
然后复制配置文件，路径如下，这里复制nand版本，因为从nand启动
然后make -j8，注意之前要修改Makefile配置ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
打包uboot、zImage、rootfs
把uboot和zImage复制到imx_xXX_bootlets文件夹下面，然后执行./build
然后把linux的dtb，和刚才生成的一堆文件复制自己的文件夹下面备用，这里贴图：
最后还差一个文件系统，这里要配置一个环境多的太麻烦了，所以直接用周立功的，环境都不用配置了，哈哈，复制imx28xxx_rootfs.tar.bz2，然后解压，修改/etc/inittab，把ttyAM0修改为ttyAMA0，am0是显示屏，ama0是串口，如下：
然后修改/etc/hostname文件，将板子修改成自己想要的名字！
然后修改issue，这里修改称自己想要的开机打印信息，我的是佛祖哈哈！
下载
然后把文件系统复制到自己备用文件夹里面，复制到win10主机上的MGTool的files中，这里不会去看周立功的教程，用飞思卡尔工具USB下载，这里给上下载配置文件，如下：
<LIST name="NAND uboot-kernel-rootfs-dtb(128MB)" desc="Install on singlechip NAND">
<CMD type="boot" body="Recovery" file="imx28_BootCfg.sb" if="HabDisable">Enable unencrypted boot modes.</CMD>
<CMD type="boot" body="Recovery" file="imx28_BootCfg_ivt.sb" if="HabEnable">Enable unencrypted boot modes.</CMD>
<CMD type="wait" body="ResetToRecovery" timeout="3">Waiting for Reset to Recovery.</CMD>
<CMD type="boot" body="Recovery" file="updater.sb" timeout="60" if="HabDisable">Booting update firmware.</CMD>
<CMD type="boot" body="Recovery" file="updater_ivt.sb" timeout="60" if="HabEnable">Booting update firmware.</CMD>
<CMD type="find" body="Updater" timeout="180"/>
<CMD type="push" body="mknod class/mtd,mtd0,/dev/mtd0" timeout="180" />
<CMD type="push" body="mknod class/mtd,mtd1,/dev/mtd1" timeout="180" />
<CMD type="push" body="mknod class/mtd,mtd2,/dev/mtd2" timeout="180" />
<CMD type="push" body="mknod class/mtd,mtd3,/dev/mtd3" timeout="180" />
<CMD type="push" body="mknod class/mtd,mtd4,/dev/mtd4" timeout="180" />
<CMD type="push" body="mknod class/mtd,mtd5,/dev/mtd5" timeout="180" />
<CMD type="push" body="mknod class/mtd,mtd6,/dev/mtd6" timeout="180" />
<CMD type="push" body="mknod class/misc,ubi_ctrl,/dev/ubi_ctrl"/>
<CMD type="push" body="$ flash_eraseall /dev/mtd0">Erasing partition0</CMD>
<CMD type="push" body="$ flash_eraseall /dev/mtd1">Erasing partition1</CMD>
<CMD type="push" body="$ flash_eraseall /dev/mtd2">Erasing partition2</CMD>
<CMD type="push" body="$ flash_eraseall /dev/mtd3">Erasing partition3</CMD>
<CMD type="push" body="$ flash_eraseall /dev/mtd4">Erasing partition4</CMD>
<CMD type="push" body="$ flash_eraseall /dev/mtd5">Erasing partition5</CMD>
<CMD type="push" body="$ flash_eraseall /dev/mtd6">Erasing partition5</CMD>
<CMD type="push" body="send" file="files/imx28_ivt_uboot.sb">Sending uboot</CMD>
<CMD type="push" body="$ kobs-ng init -v $FILE">Flashing uboot firmware</CMD>
<CMD type="push" body="$ flash_erase /dev/mtd0 0x800000 32">Erasing 0x800000 32</CMD>
<CMD type="push" body="send" file="files/imx28-evk.dtb">Sending dtb</CMD>
<CMD type="push" body="$ mtdwrite -d /dev/mtd0 -f $FILE -a 0x800000">Flashing dtb firmware</CMD>
<CMD type="push" body="$ flash_erase /dev/mtd0 0x400000 32">Erasing 0x00400000 32</CMD>
<CMD type="push" body="send" file="files/zImage">Sending zImage</CMD>
<CMD type="push" body="$ mtdwrite -d /dev/mtd0 -f $FILE -a 0x400000">Flashing zImage firmware</CMD>
<CMD type="push" body="$ ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 5 -d 0">Attaching UBI partition</CMD>
<CMD type="push" body="mknod class/ubi,ubi0,/dev/ubi0"/>
<CMD type="push" body="$ ubimkvol /dev/ubi0 -n 0 -N filesystem -m">Creating UBI volumes</CMD>
<CMD type="push" body="$ mkdir -p /mnt/ubi0; mount -t ubifs ubi0_0 /mnt/ubi0" />
<CMD type="push" body="pipe tar -jxv -C /mnt/ubi0" timeout="180" file="files/rootfs.tar.bz2">Transfer rootfs</CMD>
<CMD type="push" body="frf">Finish Flashing rootfs</CMD>
<CMD type="push" body="$ umount /mnt/ubi0">Unmounting</CMD>
<CMD type="push" body="$ echo Update Complete!">Done</CMD>
</LIST>
下载完毕开机
然后下载完毕开机，打印消息如下：
可以看出uboot2017和linux4.13启动啦，屏幕的小企鹅也出现了，然后登陆：
因为用的zlg的文件系统，修改了一下，哈哈，但可以看到这里linux内核已经是4.13哈哈，注意上面的lrz、lsz是串口传输文件的app，自己编译的，然后，执行zlg的界面程序如下：
上面我瞎敲得，此时qt的启动界面出现了，ok大功告成
结束语
虽然成功，但是其实中间大概四五天把，踩坑，学习，踩坑，学习，终于成功啦。
又下雪了，真好！
