Jetson平台的所有设备都向外提供了40pin的接口，包含了丰富的常用通信接口，SPI，I2C，UART等。
下图是Xavier的40pins的详细信息。
下图是nano的40pins详细信息。
以上两张图片均来源于国外网站https://www.jetsonhacks.com/
下面说说上边两幅图如何应用
1.关于GPIO编号。
如Xavier图中所示的，pin7是GPIO422，这个GPIO422就是你在写程序的时候输入的GPIO编号信息。比如我可以用以下代码设置GPIO422的输出为高电平。
gpioSetValue(422, 1)2.关于SPI的特殊说明。
在图中，标注的SPI1或者SPI2，在实际的设备树中对应的要减一，也就是图上的SPI1，对应的是设备树里的SPI0，实际在系统下面创建的spidev也是spidev0.0和spidev0.1两个，这个最一开始因为我没有意识到调试了很久，希望大家不要再踩坑。
