鱼眼镜头校准

news/2024/11/25 15:45:44/

01.简介
当我们使用的鱼眼镜头视角大于160°时,OpenCV中用于校准镜头“经典”方法的效果可能就不是和理想了。即使我们仔细遵循OpenCV文档中的步骤,也可能会得到下面这个奇奇怪怪的照片:
在这里插入图片描述
从3.0版开始,OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是,该模块没有针对读者的相关的教程。

02.相机参数获取
校准镜头其实只需要下面2个步骤。

  1. 利用OpenCV计算镜头的2个固有参数。OpenCV称它们为K和D,我们只需要知道它们是numpy数组外即可。
  2. 通过K和D对图像进行去畸变矫正。

计算K和D

  1. 下载棋盘格图案并将其打印在纸上(字母或A4尺寸)。大家要尽量将这张纸粘在坚硬且平坦的物体表面,例如一块硬纸板上。因为这里的关键是直线必须是直线
  2. 将图案放在相机前面拍摄一些图像,图案要取在不同的位置和角度。这里的关键是图案需要以不同的方式出现失真(以便OpenCV尽可能多地了解镜头相关参数)。

http://www.ppmy.cn/news/543064.html

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