前言：笔者准备参加校内的一个循线小车大赛，会用到摄像头，特写此文章以误导队友(逃)

之前准备用ov7725摄像头，这款摄像头据了解只能输出格式为RGB565的图片，作为从来没有接触过底层的小白，根本不知道这种格式的图片是什么东西，很懵。

后来在师兄的帮助下，加上在网上了解了一下，发现ov7725这款摄像头并不是太适合STM32F4这块板子，而且跟目前手头上的开发板也不匹配，故准备退货，换摄像头ov2640。这款摄像头功能更强，可以支持RGB565、JPEG、YUV和YCbCr格式的输出。

看到“JPEG”这几个字的我甚是激动，这不就是我在Windows上常用的图片格式吗？以前用openCV里面的库函数不是很简单就读取了.jpg后缀的图像了吗？读取出来的RGB矩阵就很好处理了啦！于是我露出了势在必得的微笑，不就是手写一个转换的函数吗？简单！。。。结果今天下午我找到了这段话：劝退警告

JPEG(Joint Photographic Experts Group)是一个国际图像压缩标准，JPEG图像压缩算法能够在提供良好的压缩性能的同时，也具有比较好的重建质量，被广泛应用于图像、视频处理领域。以下是JPEG与.jpg和.jpeg的关系：JPEG本身只有描述如何将一个影像转换为字节的数据串流(streaming)，但并没有说明这些字节如何在任何特定的储存媒体上被封存起来。.jpeg/.jpg是最常用的图像文件格式，由一个软件开发联合会组织制定，是一种有损压缩格式，能够将图像压缩在很小的储存空间，图像中重复或不重要的资料会被丢失，因此容易造成