串口通讯概述

串口通讯是指数据按位（bit）发送和接收字节的一种传输方式。一个字节的数据传输要分为8次进行，由低位到高位按顺序一位一位的进行传送。
由于串行通信的数据是逐位传输的，所以发送方和接收方都需要具有固定的时间间隔来发送/接收每一位，也就是要保证通讯双方具有相同的波特率即每秒传输的bit数量。（常见的波特率9600/115200）。
对于串口来说，单个调制状态对应点二进制位数为1，所以波特率=比特率。
我们常见的UART，RS232，RS485/RS422都是串口通讯，都遵循串口通信时序协议。

串口通讯传输数据帧的结构

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起始位：是表示传输开始的位，通常为发送1位逻辑0，开始传输数据。
数据位：可以是5~8位的数据，先发LSB。常见的就是8位（1个字节）。

校验位：用于奇偶校验的位。用于检测错误。它可以采用以下值：

 		偶校验，消息中的单元数是偶数奇校数，消息中的单元数为奇数始终为 1，奇偶校验位始终为 1始终为 0，奇偶校验位始终为 0未使用（无）

停止位：停止位是数据传输结束的标志，可以是1/1.5/2位的逻辑1。
空闲位：空闲位是紧跟停止位之后的，在停止位保持到逻辑1时，空闲时数据线为逻辑1状态，代表无数据传输。

UART

UART（通用异步收发器）是串行异步通讯总线。通常处理器都会集成UART控制器，它由两条数据线构成，可以实现全双工的发送和接收。但UART通讯没有统一的电气接口，抗干扰能力比较差，通讯的距离特别短。

UART的硬件连接仅需要3条线。发送数据端TX，要接接收设备的RX，发送数据端RX，要接接收设备的TX，GND是保证两设备共地，有统一的参考平面。
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RS232

RS-232 和UART一样，也是点对点的数据传输。接口工作在全双工模式。区别是在电气层做的改变，RS-232 提升了逻辑传输的电压。定义了硬件接口标准。因此，RS-232在速度9600 bps下，通讯距离通常在 15 米左右。在最短距离下，速度通常为 115.2 kbps。
用于 RS-232 的 DB9 连接器的引脚排列
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我们在使用RS-232 接口的时候通常使用 TxD、RxD 和 GND 地线,其余线是用于控制数据流的。

我们使用的CPU会集成UART控制器，但是处理器产生的信号都是TTL电平，因此在使用RS232时候，我们需要在硬件上添加电路对信号电平进行转化，而软件代码则和UART相同。即处理器-RS232电平转换芯片-RS232电平转换芯片-处理器。

RS232相对UART提升了传输距离，也有了统一的接口标准。但是RS232传输的接口信号电平电压高，和TTL电平不兼容。而且会产生共模干扰，通讯的距离也比较短。

RS485

在工业上，最常见的接口是 RS-485 ，RS-485 采用多点拓扑结构，允许连接多个接收器和发射器（有点像IIC）。这样可以利用单一的RS485 接口方便的建立起一个设备网络，在 RS-485 网络的一个部分中，最多可以有 32 个设备，但在附加中继器和信号放大器的帮助下，最多可以有 256 个设备。但一次只能激活一个发射器。而上面到UART和RS232的拓扑是点对点。

RS-485差分线路由两个信号组成:
A，对于逻辑1低，对于逻辑0高，
B，对于逻辑1高，对于逻辑0低。

RS-485 有两种类型：
RS-485 带 2 个触点，以半双工模式运行，同一时间只能接收/发送。在这里插入图片描述

RS-485 带 4 个触点，以全双工模式运行，同一时间能接收/发送。在这里插入图片描述
RS-485 标准没有特别定义特定类型的连接器，但通常是接线端子或 DB9 连接器。连接器的引脚分配取决于设备制造商。
为了在远距离匹配线路，RS-485 还在线路的起点和终点配备了 120 欧姆的终端电阻。RS485的通讯距离最大1200 米，9600 bps。
RS232和RS485对比：
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RS-422

RS-422 和RS-485很类似。使用的都是差分信号。但是在 RS-422 网络中，发送设备只能有 1 个，接收设备最多可以有 10 个。
RS-422 是定义4 根线用于数据传输。（2 根双绞线用于传输，2 根双绞线用于接收）和一根公共 GND 地线。
RS485和RS422相比较，RS485一般是2线制，虽然有些厂商可能会指定4线制RS485，这种方式比较少见，因此在用四线传输的时候选择RS-422 多一些。