移远QuecPython在线文档对 低功耗休眠唤醒
的介绍比较少,咨询FAE后才知道相关说明是在另一个页面 QuecPython低功耗。
EC600模组如何进入低功耗
模组如果需要需要进入低功耗模式,必须满足以下几个条件:
- USB 拔出
- 系统唤醒锁全部释放(唤醒锁的数量可通过pm.get_wakelock_num()接口获取)
- 无外部引脚中断干扰
- 使能系统自动进入休眠(具体接口:pm.autosleep(sleep_flag))
- CFUN=0 或者为正常注网状态
QuecPython低功耗唤醒锁的运行机制
了解 FreeRTOS
的都知道,任务在运行到 vTaskDelay();
时,会产生相应时间片时长的延时。在这时间段内,本任务处于阻塞态,并产生任务调度,将CPU控制权转交给其他任务去运行程序;如果其他任务也没有活动事件,那么调度器就会将CPU切换到空闲任务
。而低功耗模式,最粗暴的做法,就是在 Idle 空闲任务
运行时,直接将MCU进入低功耗模式。再在适当的条件下,来唤醒MCU运行任务,这些条件可以是外部IO中断,也可以是定时器中断。
又因为上面的方式需要在休眠时保持FreeRTOS的系统节拍
,所以系统节拍计数时也会产生唤醒,而大多数由系统节拍产生的唤醒,都是没有活动的用户任务的,唤醒后计数、计数后马上又进入休眠,约等于说这个唤醒除了更新系统节拍
再无其他意义。于是有了更低功耗的模式Tickless Idle Mode
,它通过在休眠时暂停系统节拍计数
的方式,极大减少了无用的唤醒次数。而在休眠过程中丢失的系统节拍,会在下一次唤醒后补上,所以不用担心会对用户任务造成影响。
扯得有点多了,回到正题,QuecPython也是运行着RTOS的,所以低功耗原理不会差太多。
官方文档对其低功耗休眠是这样描述:
对于模组的睡眠进程来说,只有当众多优先级高于睡眠进程的进程都无任务在运行时,
即所有进程都释放它们的CPU控制权时,模组才会进入睡眠,降低功耗。
嗯,看起来跟 FreeRTOS
的休眠机制都是差不多的。不过QuecPython多了个 wakelock
,有上锁、释放的动作,而模组在有 wakelock
上锁的情况下,是不会进入休眠的。只有在 wakelock
数量为0,且满足以上进入低功耗条件时,EC600模组才会择机适时自动进入休眠。
测试脚本
怎么样,经过上面一番说明,思路是不是比较清晰了。还不了解的话,直接上代码:
代码中两个 utime.sleep(20)
,一个会自动进入休眠,另一个因唤醒锁没有释放故模组还处于运行中。
import pm
import utime
lpm_fd = pm.create_wakelock("test_lock", len("test_lock")) # 创建wakelock锁
pm.autosleep(1) # 设置自动休眠模式
# 模拟测试,实际开发请根据业务场景选择使用
# 【注意】运行此脚本后,请将USB线与模组断开连接,否则USB有通信时无法自动进入休眠状态
while 1:utime.sleep(20) # 此时处于休眠状态# 有活动进程,不为空闲,模组被唤醒res = pm.wakelock_lock(lpm_fd) #添加锁print("ql_lpm_idlelock_lock, g_c1_axi_fd = %d" %lpm_fd)print("unlock sleep")utime.sleep(20) # 唤醒锁存在,即使进程无活动,但模组在此时间段内依旧在活动工作中res = pm.wakelock_unlock(lpm_fd) #释放锁print(res)print("ql_lpm_idlelock_unlock, g_c1_axi_fd = %d" % lpm_fd)num = pm.get_wakelock_num() # 获取已创建锁的数量print(num)
调试步骤:
1. 将EC600模组重新烧录固件。
2. 下载 sleep_test.py 测试程序。运行代码。
3. 我测试的硬件供电电压为4.0V,外置一低Iq的DCDC,实际提供给模组的供电电压为3.6V。
4. 观察功耗分析仪,此时因为USB还在连接通信,故模组不能正常进入休眠。
5. 插接USB时,以10s为窗口观察,动态功耗约为 32.6mA。
6. 功耗比下面大那么多不知道为什么,明明已经把充电管理和电源自动切换给卸掉了。USB只做通信,已经不提供电源了。
7. 关闭QPYcom的端口,拔出USB线。
8. 活动功耗约为21.3mA(10s窗口期)
9. 休眠功耗约为2.2mA(10s窗口期)
10. 因4G模组的功耗与设备所处环境的信号质量有很大关系,以上仅做参考。
11. 模组为实现通信唤醒,休眠时自身的功耗波动很大,瞬间可达几百mA,脉动频率约为0.64/0.32s。
12. 因我的电路外围硬件设计的缘故,在模组不开机时,整体也会有62.5uA的功耗,这部分需要从上面扣除。
13. DCDC和充电管理的Iq测试为41uA,包含在62.5uA内。
14. DCDC有百分之个位数的转换损耗,也要扣除。所以以上结果只是粗略的值。
【注意】刚开机的几分钟内,功耗的波动比较大,脉动也会在这个时间段内,经常性的从平时的0.64s变为0.32s,这段时间内的功耗会比平时高1~2mA。
功耗分析仪测试
代码中的活动工作功耗:
代码中自动进入休眠的功耗: