Modelica 开发环境 - Dymola

• 商业软件，Hilding Elmqvist (Modelica之父)，法国达索公司
• 可能是目前最好的Modelica开发环境
• 最新版本(2020/11/27): 2021x，支持Modelica 3.4，MSL 4.0，FMI1/2。
• 可在Windows及Linux环境下运行
• 优点：界面友好，对标准支持度好，编译器稳定可靠，速度快，商业库多。
• 缺点：贵。

Modelica 开发环境 - OpenModelica

• 开源软件(OSMC Public License Version 1.2)
• 可能是目前最好的开源Modelica开发环境，不断进步中。
• 最新stable版本(2020/12/21): 1.16.2
• 可在Windows, Linux, Mac环境下运行。
• 优点：开源，对标准支持度较好。
• 缺点：有时会有bug，编译器效率一般，商业库较少。

Modelica 开发环境 - MWorks 

Modelica 开发环境 - 其他

• Modelon Impact, SimulationX, MapleSim,
• Wolfram SystemModeler, Ansys Twinbuilder等。